航空导航 Air Navigation Pro v1.0.7 当前版本：1.0.7 软件语言：非中文 软件类别：GPS应用 软件大小：38.62 MB 适用固件：2.3及更高固件 内置广告：没有广告 适用平台：Android 资费提示：已付费版 空中导航是一个实时的飞机飞行计划导航集成应用软件。使用GPS接收器（集成或外部）和iPhone可以模拟真实的仪器或目视不同类型的飞机导航仪加速度计。使用导航计划编辑器，你可以准备和储存航行计划及飞机飞行移动的地图。 使用飞行记录器，你可以存储你的飞行路径和高度，并在谷歌地图上显示。 仪器是全屏，并且地图可以切换到夜晚或白天操作。 　　它基本上包含了大部分助航设备和在世界机场（超过54000航点）资料库。 该数据库是嵌入式，你可以脱机在没有网络连接的情况下使用。 　　航点编辑器允许你添加自己的自定义机场，助航设备或航点到数据库。 　　飞行时间自动检测并显示在日志中。飞行日志是完全可编辑的，也可以用手动。 功能特征： - 移动地图显示导航的航点和机场。 用手指放大和缩小显示。可显示机场与主跑道的方向。 - 可免费下载整个世界（水，道路，城市）的地图地形 - 包含澳大利亚，奥地利，比利时，丹麦，芬兰，法国，德国，匈牙利，爱尔兰，意大利，波兰，斯洛文尼亚，South_Africa，瑞典，瑞士，英国，美国，新西兰空域信息 - 直达航路点显示 - 工具：指南针，高度计模拟使用。仪器可设置为任何航点，包括机场，您的自定义航点，等 - 一个嵌入式超过54000导航航点和机场的全球数据库。 数据库包括naiads，大多数机场和跑道。 - 一个磁偏角数据库。 - 一个航点编辑器来输入您的自定义导航点，机场，助航设备，修理及相关信息 - 一种嵌入式Web服务器导入/导出等航点，航班，空域，航行计划的各种数据 更新日志： Fix instability when left running for a long time Added possibility to create/delete user waypoints (Editing of existing user waypoint will be added at a later date)

在当今的导航与定位技术领域，惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）是最为广泛使用的传感器之一。IMU能够提供高频率的测量数据，包含加速度计和陀螺仪测量的线性加速度和角速度，而GPS则能够提供精确的位置和速度信息。不过，每种传感器都有其局限性。IMU容易受到累积误差的影响，而GPS的信号可能在某些环境下（如城市峡谷或室内）受限。因此，将IMU与GPS进行融合，利用各自的优点，对于提高定位系统的准确性和可靠性具有重大意义。 间接卡尔曼滤波（Indirect Extended Kalman Filter, EKF）是一种在非线性系统中广泛应用的最优估计方法。它通过线性化非线性系统动态和量测模型，来实现系统的状态估计。在IMU与GPS融合的场景下，EKF可以有效地利用IMU数据的连续性和GPS数据的准确性，互补两种传感器的不足，实现更精确的导航与定位。 本项目提供了一个MATLAB仿真平台，用于模拟IMU与GPS数据，并通过间接卡尔曼滤波算法进行数据融合。仿真过程从生成IMU和GPS的模拟数据开始，然后采用间接卡尔曼滤波算法对这些数据进行处理，输出融合后的定位结果。通过这一仿真，开发者可以对IMU与GPS融合算法进行深入研究和性能评估，无需依赖真实硬件设备。 项目的文件夹名为"Indirect_EKF_IMU_GPS-master"，暗示这是一个主项目文件夹，其中可能包含了仿真代码、数据生成脚本、滤波算法实现、结果展示等子文件夹或文件。该项目的实现可能涉及MATLAB编程、信号处理、滤波算法设计等多个领域的知识。 此外，由于采用了间接卡尔曼滤波而非传统的卡尔曼滤波，这意味着在处理非线性系统模型时可能使用了一种改进的滤波器结构，例如通过泰勒展开近似非线性函数，以适应IMU和GPS动态模型的特性。项目中还可能包括对模型误差、初始化参数等敏感性的分析，以及对算法稳定性和鲁棒性的优化。 "基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真"是一个综合应用了控制理论、信号处理和计算机编程技术的复杂项目，它不仅对学术研究者，也对希望掌握IMU与GPS数据融合技术的工程师们提供了宝贵的实践机会。

理学士学位。项目（UoW）-GSM和EDGE网络调制方案（GMSK和PSK）的仿真_BSc. Project (UoW) - simulation of GSM and EDGE network modulation schemes (GMSK and 8PSK).zip 在本项目中，我们深入研究了GSM（全球移动通信系统）和EDGE（增强型数据速率GSM演进）网络调制技术，特别是高斯最小频移键控（GMSK）和8相位移键控（8PSK）方案。GMSK是一种连续相位调制技术，因其具有较低的带宽扩展特性，在GSM系统中得到广泛的应用，而8PSK则是一种多相位调制方式，用于提升数据传输速率，是EDGE技术的关键组成部分。 为了进一步理解这些技术的工作原理及其性能表现，项目采用计算机仿真技术来模拟和分析。通过仿真，我们能够测试在不同信道条件下，如噪声、多径效应和干扰等因素对信号传输的影响。这些仿真实验有助于评估GMSK和8PSK调制方案在现实通信环境中表现的鲁棒性。 项目成果不仅包括对GMSK和8PSK调制方案的深入分析，而且提供了实用的仿真工具，这些工具可以为工程师和研究人员在设计和优化移动通信网络时提供参考。仿真工具的开发涉及到了数字信号处理、无线通信理论、以及网络协议栈的相关知识，这些都是在计算机网络和移动通信领域中不可或缺的技能。 除了理论分析和技术仿真，项目还可能涉及到对现有GSM和EDGE网络性能的改进方案。通过模拟不同网络配置和调制方案对网络性能的影响，项目提供了优化网络结构和提升通信质量的方法。这对于当前和未来的无线通信系统设计具有重要的实践意义。 本项目的研究成果可用于教学、学术研究以及工业应用。学生和研究人员可以通过该项目的仿真框架学习和研究GMSK和8PSK调制技术，工程师可以利用这些研究成果来设计和部署更加高效可靠的无线通信系统。本项目对于推动无线通信技术的发展和应用具有重要的贡献。

在现代城市交通管理与规划中，利用科技手段提升公共交通系统的效率和管理水平，对于缓解交通拥堵、提高服务质量具有重要意义。随着公交IC卡系统的广泛使用以及车载GPS技术的不断进步，城市公共交通领域积累了大量丰富的乘客上下车数据和车辆运行数据。如何有效利用这些数据资源，构建能够准确反映乘客出行需求和公交运行状态的模型，进而实现公交系统的智能化管理，已成为当前研究和实践中的热点问题。《基于公交IC卡和GPS数据的乘客上下站点模型研究》这篇论文，为我们提供了一种创新的研究思路和实践方法。 论文的核心在于，通过将公交IC卡数据和GPS数据进行时间关联匹配，构建了一个能够实时反映乘客上车和下车动态的模型。该模型的构建，旨在为公交路线规划、班次调整和乘客流量预测等方面提供数据支撑，进而帮助交通管理者优化公交网络布局，实现更为高效的公交服务。这一研究不仅仅关注于技术层面的数据处理，更着眼于实际的城市公交系统运营管理，体现了其应用价值和实用性。 在模型的实际应用中，作者选择深圳市作为研究对象，利用该市公交出行的真实数据进行了模型误差分析。误差分析是模型验证的关键环节，通过将模型预测结果与实际数据进行对比，可以评估模型的准确性和可靠性。这种分析有助于发现模型在数据匹配精度、乘客行为预测、实时性等方面的不足，为进一步的模型修正和优化提供方向。这一步骤的深入研究，不仅验证了模型的有效性，也为模型的实际落地和改进提供了数据支持。 具体来说，通过对乘客在特定公交站点上下车频率的分析，研究者们能够对公交线路的布局进行优化，减少乘客的等待时间，提高公交车辆的运载效率。这样的优化措施能够显著改善居民的出行体验，提升公交系统的整体吸引力。此外，研究成果还显示，通过模型分析得到的路线和班次调整，能够更好地满足乘客的实际需求，使得公交服务更加人性化和智能化。 在未来的智能交通系统规划中，公交IC卡和GPS数据的结合使用，将为城市交通的智能化和绿色化发展提供强有力的数据支持。这种基于数据驱动的方法，不仅能为公交系统管理提供科学决策的依据，还将促进公共交通与城市发展的深度融合，助力构建可持续发展的“公交都市”。 总结而言，《基于公交IC卡和GPS数据的乘客上下站点模型研究》这篇论文的研究成果，为当前城市交通管理和规划提供了全新的视角和方法。通过公交IC卡和GPS数据的深入分析和模型构建，可以更好地理解乘客的出行需求，优化公交系统的运行效率，提升公交服务质量，进而有效缓解城市交通压力，改善居民出行条件，推动城市交通系统的智能化和绿色化转型。未来，随着技术的进一步发展和研究的深入，这一研究领域将有望为城市交通管理带来更多创新性的解决方案。

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### BSC6900 GSM 技术描述关键知识点 #### 一、概述与文档目的 - **文档目的**：该文档旨在全面介绍BSC6900的结构组成、工作原理、系统信号流以及传输组网等方面的技术细节，帮助用户深入理解BSC6900的工作机制。 - **适用产品版本**：BSC6900 V900R013C00 及 BSC6000 V900R013C00。 - **目标读者**：主要包括网络规划工程师、系统工程师及现场工程师。 #### 二、硬件配置方式 - **灵活性**：BSC6900的硬件配置非常灵活，能够根据不同应用场景的需求进行调整。 - **配置差异**：由于应用场景的不同，BSC6900的硬件配置也会有所不同，以适应各种复杂环境。 #### 三、系统总体结构 - **内部模块交互**：BSC6900系统总体结构清晰地展示了各内部模块之间的交互原理，有助于理解整个系统的架构设计。 - **模块功能**：每个模块都有其特定的功能，这些功能共同作用以支持BSC6900的正常运行。 #### 四、系统实现原理 - **供电原理**：阐述了BSC6900如何获取并管理电源供应，确保稳定运行。 - **环境监控原理**：介绍了系统如何监控自身及周围环境状态，及时发现并处理异常情况。 - **时钟同步原理**：解释了BSC6900如何与其他网络节点同步时钟信号，保证时间一致性。 - **操作维护原理**：详细说明了BSC6900的操作与维护流程，包括故障诊断、软件升级等。 #### 五、系统信号流 - **用户平面信号流**：涉及用户数据在网络中的传输路径，包括数据包的封装与解封装过程。 - **控制平面信号流**：指控制信令在网络中的传递，用于建立、维护和释放连接。 - **操作维护信号流**：描述了操作维护指令在网络中的传输方式，以便进行远程监控和管理。 #### 六、传输组网 - **A/Gb接口传输组网**：介绍了通过A/Gb接口与其他网络节点连接的方式。 - **Abis接口传输组网**：解释了通过Abis接口连接到基站(BTS)的组网方案。 - **Ater接口传输组网**：探讨了通过Ater接口连接到其他BSC的组网方式。 - **Pb接口传输组网**：阐述了通过Pb接口连接到外部网络的方案。 #### 七、部件可靠性 - **单板冗余**：为提高系统可靠性，BSC6900采用了单板冗余的设计，即使某块单板发生故障也不会影响整个系统的正常运行。 - **端口冗余**：为了进一步增强系统的稳定性，还采用了端口冗余技术，当主用端口出现问题时，备用端口可以立即接管任务。 #### 八、符号约定与格式 - **警告标志**：使用特定符号表示潜在的风险等级，帮助读者识别并采取相应措施。 - **正文格式**：正文采用宋体，标题采用黑体，特殊内容如警告、提示等则使用楷体。 - **屏幕输出与命令行格式**：屏幕输出信息采用“TerminalDisplay”格式，命令行中的关键字用加粗字体表示，而变量或参数则使用斜体显示。 通过上述详细的知识点分析可以看出，《BSC6900 GSM 技术描述》是一份极为详尽的技术文档，不仅涵盖了BSC6900的基本原理和技术细节，还提供了丰富的操作指南和注意事项，对于从事GSM通信领域的工程师来说具有极高的参考价值。

在Android设备上使用外部蓝牙GPS的应用程序。 该应用程序连接到蓝牙设备（NMEA GPS）并创建一个GPS提供程序，可用于替换内部GPS。

1.将原联发科的GPS驱动替换为中科微GPS模块驱动 。 2.必须配合硬件方面GPS模块的更换使用。 3.仅在androi4.2.2系统下测试通过。 4.针对明锐及速派修改了framework.jar。

【MyGPS for Android代码】是一个专门针对Android操作系统设计的简单GPS定位应用。这个程序的核心功能是获取设备的地理位置信息，并在此基础上进行了优化，提升了定位速度和精度。在Android平台上，GPS（全球定位系统）服务是通过系统级别的Location API来访问的，这允许开发者构建能够跟踪用户位置的应用。 在Android中，GPS定位依赖于系统的LocationManager服务，通过注册监听器（LocationListener）获取位置更新。`MyGPS`应用可能包含了以下关键组件和方法： 1. **初始化LocationManager**：应用需要获取到LocationManager实例，通过Context的getSystemService()方法并传入`LOCATION_SERVICE`常量。 2. **设置GPS Provider**：LocationManager提供了多个定位提供者，如GPS和网络定位。`MyGPS`可能重点关注GPS Provider，因为它通常能提供最精确的位置信息。 3. **请求位置更新**：应用需要调用LocationManager的requestLocationUpdates()方法，传入GPS Provider、最小更新距离、最小更新时间以及LocationListener。这样，当GPS位置改变时，LocationListener的onLocationChanged()方法将被触发。 4. **解析定位数据**：在onLocationChanged()方法中，应用可以获取到Location对象，从中提取出经度、纬度、海拔、速度、时间和定位精度等信息。 5. **显示卫星数量**：Android的Location对象提供了getSatellites()方法，返回一个GpsStatus对象，进一步可以获取到可视卫星的数量。`MyGPS`增强了这一特性，显示了当前锁定的卫星数量，这对于判断定位可靠性很有帮助。 6. **提升定位速度和精度**：`MyGPS`可能利用了AGPS（Assisted GPS）技术，它结合了网络数据（如基站信息）来辅助GPS定位，从而加快定位初始化速度和提高定位精度。 7. **UI界面**：为了呈现这些信息，`MyGPS`应该有一个用户界面，包括地图视图、位置坐标、卫星数量和定位精度的文本视图等。可能会使用到Android的MapView组件来展示地图，并实时更新标记位置。 8. **权限管理**：在Android中，访问GPS需要用户授予相应的权限，例如`ACCESS_FINE_LOCATION`。`MyGPS`必须在Manifest.xml文件中声明这些权限，并在运行时请求用户授权。 9. **性能优化**：考虑到电量和性能，应用可能实现了合理的定位更新频率控制，只在必要时请求位置更新，以减少不必要的电池消耗。 通过`MyGPS`的源代码，开发者可以学习如何在Android上实现基本的GPS定位功能，理解Location API的工作原理，以及如何提高定位效率和用户体验。此外，源码也可能包含了一些错误处理和状态管理的策略，这些都是开发此类应用时需要考虑的重要方面。

### MSB2521 GPS 导航仪原理图（84H）解析 #### 一、概述 本文档提供了一份详细的MSB2521 GPS导航仪原理图的分析，该图来源于一家专业的方案公司，并公开供学习使用。这份资料涵盖了MSB2521芯片及其周围电路的设计细节，包括了GPIO配置、SPI接口、UART端口等关键部件的布局与功能介绍。 #### 二、MSB2521芯片简介 MSB2521是一款高性能的导航仪主控芯片，集成了多种功能模块，适用于PND（便携式导航设备）、CMMB（中国多媒体广播）以及AV等多种应用场合。它支持多种外部存储器接口，如NOR Flash、SDIO等，并提供了丰富的GPIO端口用于扩展不同的功能。 #### 三、GPIO配置详解 MSB2521芯片拥有多个通用输入输出(GPIO)引脚，可用于实现各种外部接口控制。以下是部分GPIO引脚的功能说明： - **GPIO1_CVBS_DET**: CVBS信号检测。 - **GPIO_G07 - GPIO_G21**: 多功能GPIO引脚，具体功能需根据设计需求进行配置。 - **SAR_KEY0 - SAR_KEY1**: 模拟到数字转换器输入，通常用于按键检测。 - **AUXC0**: 辅助输入通道0。 - **Reserved for Menu key**: 预留用于菜单键的GPIO。 #### 四、SPI与NOR Flash接口 - **SPI_CS0** 和 **SPI_CS1**: SPI（串行外设接口）片选信号，用于选择不同的SPI设备。 - **NOR Flash**: 通过SPI接口连接的NOR Flash存储器，用于存放固件或程序代码。 #### 五、其他接口 - **PIF_CS0/PIF_CS1**: PIF（并行接口）片选信号，用于选择不同的PIF设备。 - **UART0 - UART2**: 三个UART（通用异步收发传输器）接口，用于串行通信。其中UART2通常作为调试端口使用。 - **Reserved for External TMC or E-Dog**: 预留给外部TMC（交通信息频道）或E-Dog模块使用的GPIO。 - **Reserved for BT Module**: 预留给蓝牙模块使用的GPIO。 - **GPIO15_TV_RST**: 电视复位信号。 #### 六、电源管理与LED驱动 文档中还提到了一些关于电源管理和LED驱动的关键点： - **VD chip change to MST701**: VD芯片更换为MST701型号。 - **LED Boost output capacitance C38**: LED升压输出电容C38推荐使用10μF/35V/1206规格，以解决在20%占空比下可能出现的闪烁问题。 - **LED Boost I sense resistor R45**: LED升压电流检测电阻R45改为0.15Ω/0603规格。 #### 七、版本历史 - **V1.0** (2010.12.24): 初版，由Nelson完成。主要内容包括：修改了VABB电源供电方式；删除了MSB1303 AGC电路；调整了某些外部下拉电阻的阻值等。 - **V1.1** (2010.12.29): 优化了硬件strap引脚的内部上拉电阻，调整了NOR Flash供电方式等。 - **V1.2** (2011.01.05): 将VD芯片更换为MST701。 - **V1.3** (2011.01.17): 进一步优化了LED Boost电路，解决了低占空比下的闪烁问题。 #### 八、总结 通过对MSB2521 GPS导航仪原理图的深入解析，我们可以了解到这款芯片及其外围电路在实际应用中的设计思路和技术细节。这些信息对于理解和设计类似的导航系统具有重要的参考价值。此外，该文档还提供了具体的版本迭代历史，有助于理解设计过程中遇到的问题及解决方案。