最近公司需要实现 Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。也看了不是Modbus4j.jar 实现ModbusTCP和PLC的小例子。。。总是云里雾里。现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。。。程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。。朋友可以在此基础上进行变化。。。

通过USB与PLC设备进行通信，从而控制PLC设备。sdk是在前人的基础上进行定制封装，可重复利用。目前已在某洗车设备上进行使用。