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STM32循迹小车

利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹

2021-03-08 18:45:29 5.05MB STM32

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基于STM32的智能循迹小车.zip

经实测可以通过不连续转弯，直角弯，弧形弯，十字路口，八字，八字不连续转弯，不连续直角弯，终点停车功能。

2021-03-02 10:56:50 4.3MB 单片机 STM32 循迹小车 红外传感器

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stm32 循迹小车 c 代码

红外传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆，参数要自己调

2019-12-21 22:04:39 6.37MB stm32 C

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基于STM32的避障循迹寻光检测硬币小车程序

基于STM32的避障循迹寻光检测硬币小车程序，电赛题目。

2019-12-21 20:43:45 56KB STM32 循迹小车 寻光避障

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OV7725摄像头和STM32循迹小车.zip

利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。

2019-12-21 19:40:20 5.06MB STM32 OV7725 OV7670 摄像头循迹

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