珍藏cordic算法文档，适合入门。 介 绍 了CORDIC 算法的基 本原 理，分析 了 CORDIC算法的具体计算方法。以计算正弦、余弦为例，给 出了CORDIC 算法的迭代结构流程 ，并 以 Altera 公 司开发 的 ED A 工具 Q uartusII 作为编译 、仿真平台 ，给出用FPGA 实现的硬件仿真结果，选用 Cyclone 系列中的 E PIC6Q240C8 器件，完成了 CORDIC算法的FPGA实现。

x(n)=cos⁡(0.5πn)+0.2sin(0.2πn),n=0,⋯9，求出x(n)的离散傅立叶变换，并画出其幅度谱

采用verilog编程，步进电机开环控制。

在单层bp网络的基础上进行简单修改，其中为加入动量和偏置单元。

MFC实现球沿sin曲线上滚动，简单易懂MFC实现球沿sin曲线上滚动，简单易懂

看到网上很多都是用cordic算法实现了8位、或16位，而32位以上的都没有资源。并且对于精度也没有达到很高的要求。这是我自己编写的verilog代码，此程序可以实现很高的精度要求。

1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。 2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等

CORDIC算法计算Sin和Cos的值.doc

输入：0 到 360 度之间的角度 (theta)。 输出： cos(θ) 罪（θ）

用BP网络逼近SIN函数，画出了逼近后的图像，大约程序运行需要1分钟，对于初学者有很大帮助。