linux-headers-3.14.17-xenomai-2.6.4_3.14.17-xenomai-2.6.4-10.00.Custom_i386.deb
2021-09-26 17:00:51
6.47MB
linux-image-3.14.17-xenomai-2.6.4_3.14.17-xenomai-2.6.4-10.00.Custom_i386.deb
2021-09-26 17:00:50
37.09MB
ubuntu-12.04.5-desktop下Xenomai安装，安装后可以即可使用Xenomai实时内核
Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。
2021-09-26 16:21:01
87.02MB
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uart_rtdm
这是Beagle Bone Black（皮质A8）中用于UART控制器的Xenomai RTDM驱动程序。 对于UART通信，此驱动程序非常少。 这里需要进行很多设置。 我会尽快记录
谢谢
2021-09-24 15:42:02
12KB
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soem-w5500-rpi：Raspberry pi的开源实时EtherCAT主站
2021-09-17 10:47:02
418KB
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带xenomai补丁的linux内核源码。
sudo dpkg -i linux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb进行安装
2021-09-07 14:37:00
8.19MB
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编译完的xenomai3.1内核包。linux内核版本4.9.38。
下载后
sudo dpkg -i linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb安装带xenomai补丁的内核
2021-09-07 14:31:42
41.87MB
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本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决
备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC（虽然可以运行，但应该不可以实际运用到工业控制中），得用LinuxCNC的分支——MachineKit，最近在着手处理，欢迎大家一起探讨
2021-07-08 18:03:41
1.36MB
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基于X86平台搭建Linux+Xenomai系统，移植IgH-EtherCAT主站，还详细介绍了grub
2021-06-18 14:09:20
311KB
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基于linux3.14.44内核、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站（安装包）。
博客《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》的配套资源。
2021-06-16 15:29:47
67.58MB
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