永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高

基于STM32G431+IHM08-V4 三电阻FOC(5.4.1 库)电机控制板

无论作为哪种控制目标，都无非是一个闭环，还是两个、三个闭环的区别。那么，用FOC如何实现精准控制呢？　　A FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的  选择。FOC  地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。　　FOC电机控制原理　　电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。　　图1：电机控制结构框图 一套电机系统的

电机矢量控制，适合学习电机控制的人员和工程师。并且配上位机进行调试。程序里面也有无传感矢量控制，也是用于参考学习的。

转子初始化位置检测，无刷电机FOC控制的角度信号零点位置确定

TI的InstaSpin FOC控制，软硬件内容都有。入门的好资料。

allegro 单芯片驱动方案和资料 FOC控制 AMT49406芯片 无需编程 上位机修改配置即可，很容易上手的电机驱动芯片 包含上位机和芯片资料

磁链观测器实现无感FOC

该文档详细记录了FOC电机驱动控制的数学、物理原理，是学习FOC电机控制技术很好的学习资料

内容包含相电流的检测与重构（ ICS、三电阻、单电阻 ）、转子位置、速度信息的获取（有位置传感器 、无位置速度传感器）