本资源包含基于Matlab的多种轨迹（三次、五次和四-三-四次多项式）规划实现源码和配套的PPT讲解
（具体可往CSDN博客“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”中查看！）
2021-05-06 22:00:43
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基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得5分！
2021-04-07 21:11:16
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详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。
2019-12-21 22:04:26
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