模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子,用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后,然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。
2021-12-30 14:31:52 7KB 模糊
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基于Lugre摩擦模型的PD控制、基于 Stribeck摩擦模型的PD控制、伺服系统三环的PD控制
2021-11-04 17:55:45 47KB matlab
利用matlab的s函数求解二阶微分方程,是基于PD控制理论的学习,程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明
2021-08-29 20:56:15 33KB Matlab s函数 二阶状态方
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POE LT4275 90W PD 控制器 方案
2021-08-04 18:02:04 1015KB POE LT4275 90W PD控制器
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机械手独立PD控制MATLAB代码.rar
2021-06-29 13:05:01 4KB matlab 机器人控制系统设计
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基于模型补偿的机械手PD控制MATLAB代码.rar
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二关节机械臂PD阻抗控制(matlab仿真程序),包含详细注释的指导文档
2021-06-28 21:03:37 429KB 机械臂 MATLAB 阻抗控制 PD控制
基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
2021-05-16 19:43:57 311KB pd控制
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模糊PD控制器,matlab程序
2021-04-02 11:02:28 18KB 模糊控制器 PD控制 matlab
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