搜索【puma560】的结果

PUMA560正逆运动学验证.zip

机器人学，PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。

2021-07-27 23:25:44 4KB PUMA560 运动学 matlab

1

基于机器人工具箱机械臀路径规划.zip

使用matlab，配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后，调用相关库函数实现路径规划，可以自己指定路径，但要注意D-H参数的约束，注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)

2021-07-21 10:36:07 2KB puma560 机械臂matlab建模 任务空间路径规划

1

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码.zip

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码

2021-06-29 09:05:55 3KB PUMA560机器人 PID控制器 MATLAB代码 3自由度

采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制.zip

采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制——matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:53 74KB 模糊控制算法 三自由度PUMA560机器人 matlab仿真

MATLAB机器人工具箱建立puma560模型.zip

采用matlab机器人工具箱搭建PUMA560模型

2021-06-28 21:03:38 25KB 机器人工具箱 PUMA560 MATLAB

MATLAB机器人工具箱建立puma560模型并进行圆弧插补规划

2021-06-28 21:03:37 38KB 机器人工具箱 matlab 圆弧插补 PUMA560机械臂

MATLAB机器人工具箱_puma560机器人直线插补程序.zip

MATLAB机器人工具箱_puma560机器人直线插补仿真程序

2021-06-28 21:03:35 56KB 机器人工具箱 MATLAB puma560机器人 直线插补

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:30 617KB PUMA560机器人 动力学模型 matlab仿真 反演控制

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:30 675KB PUMA560机器人 matlab仿真 滑模控制 轨迹跟踪控制

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:29 631KB PUMA560机器人 动力学模型 计算力矩（CTC） MATLAB