多 传 感 器 数 据 融 合理 论 及 应 用 [ 美 ] L aw r e n c e A. Kl ei n 著 戴 亚平 刘 征 郁 光辉 译

使用matlab的BP神经网络算法解答多传感器数据融合问题

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

研究生系列教材：多传感器数据融合及其应用（最新版）

数据融合中的证据理论算法，使用JAVA语言编写

多传感器信号融合 书和配套源码 方便学习 老外写的书 思路清晰

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

Handbook of multisensor data fusion : theory and practice / editors, Martin E. Liggins, David L. Hall, James Llinas. -- 2nd ed. p. cm. -- (Electrical engineering and applied signal processing series ; no. 22) Includes bibliographical references and index. ISBN 978-1-4200-5308-1 (hbk. : alk. paper) 1. Multisensor data fusion--Handbooks, manuals, etc. I. Hall, David L. (David Lee), 1946- II. Liggins, Martin E. III. Hall, David L. IV. Llinas, James. V. Title. VI. Series.

将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

悉尼大学Hugh Durrant-Whyte的著作，介绍了数据融合的方法