受到有组织昆虫群落中各种颜色的蚂蚁的启发，我们提出了一种新颖的蚂蚁系统，该模型具有“减色”三种主要颜色的颜色混合模型，用于共同估算要在多传感器多传感器系统中启动的轨道的数量及其各自的轨道。目标系统。 首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。 然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。 最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。 仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的性能。

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基于react结合antd-form，实现可视化表单拖拽，左侧为自定义所有的组件，中间为工作区，拖拽左侧到工作区，目前可以进行删除等操作，可以自己再优化添加其他功能，右侧为组件名称，描述等，可以自己优化添加其他。本项目提供思路等

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蚂蚁设计主题编辑器 Boilerplate将组件渲染到，因此您可以轻松地编辑主题 前提条件 安装所需的系统依赖项 克隆存储库 git clone https://github.com/minheq/antd-theme-editor.git 安装项目的程序包依赖项 yarn ...您就准备好了！ 用法 运行命令 yarn storybook 访问localhost:6006以查看故事书 定制主题 编辑antd默认变量 可以使用src/antd-theme-override.less来编辑antd默认变量 编辑CSS Antd类 您还可以编辑css文件src/style-override.css以覆盖/编辑antd类的样式 出口 完成变量和样式的编辑后，通过此命令导出 yarn export 导出的文件将在dist目录中找到，并在您的项目中复制和使用 更新故事 故事已基于antd存储库创建。 您还可以通过git子模块导入antd组件并运行脚本来创建或更新故事来更新它们。 git submodule update --init --recursive // Adds antd subm

2012最新修订版的ANT协议使用手册，对于网络构建更为详尽介绍！

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