手册介绍了安川机器人配套控制柜DX200的以太网/串行接口通讯功能。可以用来编写PC端，PLC端网络通讯程序.
2019-12-21 19:30:48
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Motocom32开发工具：Visual Basic 或Visual C++
Motocom32特点：
（1）通讯设置简单：只需在机器人内修改相应参数，并在机器人和计算机上设定好相应的IP地址，就能实现机器人与计算机的通讯。
（2）功能齐全：包括文件传输功能，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取功能等。
（3）编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。
2019-12-21 19:28:39
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