STM32单片机:四旋翼飞行器的飞控实现
2023-02-14 15:46:49 2.14MB
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sbus_uart1.rar 本代码是STM32cubeIDE编译器代码,是sbus基本 飞控样例代码 请配合文章来看。
2023-02-08 21:40:57 4.99MB STM32 Sbus
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本设计分享的是ArduPilotMega(APM) 无人机飞控板APM-V2.5全部资料,APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料,包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图: 飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图: ArduPilotMegaAPM特性包括: 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程!(但是你想搞搞代码的话,可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAVLink 协议,支持双向遥测和飞行中控制命令T 多种免费地面站,包括 HK GCS, 支持任务规划,空中参数调整,视频显示,语音合成和完整的带回放的数据记录 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境,也是完全跨系统的。 自动起飞,降落和特殊的动作命令,例如视频和照相控制 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器,可以触发任何设备,可以根据任务脚本控制
2023-01-11 23:39:48 6.31MB 开源 apm2.5 电路方案
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本部分为pixhawk的惯性导航部分,主要算法为EKF,飞控核心。
2023-01-03 01:49:08 31KB AHRS,EKF
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搞APM2.8地面站朋友收藏了,这是最新版的
2023-01-03 00:24:13 35.73MB apm2.8
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一种适用于中小无人机的飞控舵面机电作动系统设计.pdf
2022-12-20 18:26:35 5.74MB 文档资料
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软件介绍: Openpilot GCS是一款cc3d地面站调参软件,能够烧录固件,校准飞控芯片。安装包含地面站核心组件,可执行文件和库文件,CDC驱动及OPENGL驱动。固件升级说明:请按照下面步骤升级固件或者升级固件并清除设置。1、连接Telemetry;2、当系统成功识别设备后,点击上面终止系统按钮。3、你会看到一份设备列表清单。4、你可以将固件烧写到设备中,也可以将设备上的固件备份到电脑里。5、操作结束后,请点击启动系统。
2022-12-08 14:02:26 63.95MB 其他资源
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Fail-Passive Electronics for Safety Critical Avionics SAE Aerospace Control and Guidance Systems
2022-12-06 18:50:11 819KB 波音 777 飞控系统 体系结构
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无人机技术基础
2022-12-05 13:26:19 4.18MB 无人机 无人机技术
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2022-12-01 16:27:03 5.18MB 无人机 无人机技术