行业资料-电子功用-一种功率单元检测电路、串联型电路及旁路检测系统.pdf

模拟电子技术课程设计 串联型直流稳压电源

在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解。

串联型直流稳压电源基本原理串联型直流稳压电源基本原理串联型直流稳压电源基本原理

串联型晶体管稳压电源实验报告 (1) 取RL＝1KΩ ，不加滤波电容，分别测量变压器副边电压有效值U2和 直流输出电压UL，并用示波器观察u2和uL波形，记入表9.1 。 (2) 取RL＝1KΩ ，C＝470μF ，重复内容(1)的要求，记入表9.1。 (3) 取RL＝500Ω ，C＝470μF ，重复内容(1)的要求，记入表9.1。

图9.4 是用三端式稳压器7812构成的单电源电压输出串联型稳压电源的实验电路图。其中整流部分采用了由四个二极管组成的桥式整流器成品（又称桥堆），内部接线和外部管脚引线如图9.3所示。滤波电容C1、C2一般选取几百～几千微法。当稳压器距离整流滤波电路比较远时，在输入端必须接入电容器C3（数值为0.33 μF ），以抵消线路的电感效应，防止产生自激振荡。输出端电容C4(0.1μF)用以滤除输出端的高频信号，改善电路的暂态响应 。

本文给大家分享了一个串联型直流稳压电源。

1、 掌握晶体振荡器的电路组成与基本工作原理。 2、 熟悉晶体振荡器的串并联型的判断方法。 3、 掌握晶体振荡器各项主要技术指标意义及测试技能。

1）采样电阻 由电阻R₁、R₂和R₃组成。当输出电压发生变化是，采样电阻对变化量进行采样，并传送到放大电路的反相输入端。 2）放大电路 放大电路A的作用是将采样电阻送来的变化量进行放大，然后传送到调整管的基极。 3）基准电压 基准电压由稳压管VDz提供，接在放大电路的同相输入端。采样电阻与基准电压进行比较，得到的差值再由放大电路进行放大。 4）调整管 调整管VT接在输入直流电压Ui与输出端的负载电阻RL之间，当输出电压Uₒ发生波动时，调整管的集电极电压产生相应的变化，是输出电压基本保持稳定。

串联型直流稳压电源设计，包含了Multisim电路仿真、Altium designer电路板制作，以及测试