2022年五一赛A血管机器人订购与学习二等奖--成都理工(matlab) 博主版权所有,仅供参考和学习 本文针对血管机器人的订购问题进行研究,通过动态规划、多周期折扣订购模型以 及最优订购控制等方法,得出存在设备损坏、多周期购买以及优惠购买政策的最佳订货 方案,对降低医院的血管机器人运营成本具有重要意义。 针对问题一,求解满足治疗需求和最低运营成本的第 1-8 周订购方案。血管机器人 的运营成本包含设备的购买、保养和训练等三部分费用。以设备购买量为决策变量。分 析各周期中设备购买、保养和训练量这三者之间的影响关系,得出状态转移方程,将最 低的运营成本作为动态规划的目标函数。解出第 1-8 周的每周设备购买量,最低运营成 本为 7625 元。 针对问题二,每次工作后血管机器人的损毁比例是 20%。血管机器人的损毁导致每 个阶段结束时容量艇的可使用量和操作手的保养量发生改变。在问题一的状态转移方程 中引入损毁系数,通过改变容量艇和操作手在每个阶段的购买量,抵消血管机器人损毁 带来的影响,满足各阶段的治疗需求。解出第 1-104 周共需要购买 882 个容器艇和 3836 个操作手。
2022年五一赛A血管机器人订购与学习二等奖,博主版权所有,请勿二次出售 本文针对医院血管机器人如何订购最优进行研究,通过建立动态规划和一元线性回 归模型,旨在合理规划血管机器人的订购,对人体血管健康有的重大意义。 针对问题一,本文要求对 1-8 周购买的容器艇和操作手数量进行规划,满足医院每 周治疗和最低运营成本,通过附件 2 中医院每周血管机器人需要,分别对容器艇和操作 手建立动态规划模型,求出 1-8 各周购买的操作手和容器艇数量(详见表 5-1)
这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序,大家可以参考下 这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序,大家可以参考下
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2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛论文---行走机器人避障问题 获国家二等奖
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