感知与控制技术传感器、控制器、嵌入式系统 国标GB7665-87对传感器的定义为：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成 可用输出信号的器件或装置。 该定义说明传感器是由敏感元件和转换元件构成的检测装置，具有“感”和“传” 两方面的基本功能，能够完成检测任务，然后将探知的信息变换为电信号或其他预 先指定的信号形式输出，便于传输、存储、处理和显示等。 传感器的输出与输入之间存在确定的对应关系，并且具有一定的精确程度。 在不同的技术领域中，传感器有不同的名称，比如传送器、变送器、检测器和探头 等，是根据器件用途对同一类型的器件使用不同的技术术语，而近年来已经逐渐统 一使用传感器这一名称。

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好

基于DTC_SVM的PMSM无速度传感器控制的研究 基于DTC_SVM的PMSM无速度传感器控制的研究

YF-S201水流量传感器控制燃气热水器

廉价的费弗筛选器PID控制PCB PCB通过i2c温度传感器控制两个加热元件。 特征 带有PD控制器的USB-C可从充电器和电池组获取更多电力。 两个加热元件驱动器，每个驱动器可驱动3A电流。 与外部i2c或Dallas温度传感器的接口。 240x135 TFT显示广告4个用户界面按钮。 可选esp8266-01模块的插槽，用于无线连接。 （状态，MQTT更新等。） 新像素指示状态

嵌入式实训 通过Android上位机联通pc再通过窜口控cc2530的温度、人体红外等传感器的检测。

光电传感器是一种能够将可见光信号转换为电信号的器件，下面一起来学习一下

文档的主要内容是介绍无传感器观测器。主要概述方波注入的控制算法、同步电机的数据模型、高速低控制比下的观测器的设计方法描述和特点谐波消除的方法。

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。