无刷直流电机无位置传感器控制策略研究及其代码自动实现

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题，提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理，提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中，在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压，并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点；切换运行状态下，通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制，因此在不同的负载下均能顺利起动，并且检测电路简单、成本低，便于实现。实

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好

当用诊断仪确认故障码DTCP0120／41后，可用诊断仪确定节气门开度。当节气门全开时，故障部位为VC电路开路、VTA电路开路或短路；当节气门全关时，故障部位为E2电路开路。 　　节气门位置传感器连接器端子及其电路如图所示。 　　图 节气门位置传感器端子及其连接电路 　　检测时，拔下传感器连接器，测量端子1与2间电阻为1.5～3 OkΩ；当节气门全关闭时，端子1与3间电阻为0.2～6.OkΩ；节气门全开时，1与3端子间电阻为1.0～10kΩ。 　　检测结果若与规定不符合，则应更换传感器。  :

永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计.在EKF设计的基础上,构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统.系统电流环采用PI控制,其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生位置及速度反馈信号估计值.仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计

索纳塔轿车发动机采用霍尔效应式曲轴位置传感器，它的功用是判断曲轴角度，根据每个气缸位置的变化产生脉冲信号并输入ECM，ECM根据输入信号计算燃油喷射量和点火时刻。霍尔式曲轴位置传感器与ECM连接电路如图所示，其检测数据见表。 　　表 曲轴位置传感器检测数据 　　图 曲轴位置传感器与ECM连接电路　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www.dzsc.com）  来源:ks99

文档的主要内容是介绍无传感器观测器。主要概述方波注入的控制算法、同步电机的数据模型、高速低控制比下的观测器的设计方法描述和特点谐波消除的方法。

此示例展示了如何获取 Android 移动设备（例如手机或平板电脑）的位置和速度数据。 位置数据由纬度、经度和高度数据组成。 在此示例中，捕获的纬度和经度数据在 MATLAB 中绘制，并使用 Mapping Toolbox 覆盖在来自 USGS 国家地图的卫星图像上。 该示例还展示了如何使用 MATLAB 去除不良数据、绘制移动设备的速度以及计算位置数据点之间的物理距离。 该示例展示了如何访问当前位置值，还演示了如何分析记录的位置数据。 此示例要求用户首先安装适用于 Android 传感器的 MATLAB 支持包，可在此处获得： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40876 要使用此示例，您还需要从 Google Play 下载移动应用程序：Takashi, Sasaki 的 SensorUdp 应用程序。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。