### 蓝牙驱动及Bluez使用流程分析 #### 摘要 本文将详细介绍Bluez的驱动架构及其上层的使用流程。主要内容包括Bluez驱动的整体框架、数据在驱动中的传递流程、A2DP（高级音频分发配置文件）与Handsfree（免提配置文件）的上层逻辑。此外，本文还将对蓝牙驱动的基础概念进行简要概述，并针对具体场景进行深入分析。 #### 引言 在本章节中，我们将介绍文章的主要内容和结构。本文将围绕以下核心主题展开： - Bluez驱动的整体框架。 - 数据在驱动内的传递流程。 - A2DP与Handsfree的上层逻辑。 - 硬件配置环境：内核版本2.6.21，硬件平台pxa310，蓝牙芯片CSRBC4，BlueZ版本3.22。 #### 蓝牙驱动介绍 蓝牙驱动作为连接CPU与蓝牙模块的关键组件，在整个蓝牙通信系统中起着至关重要的作用。接下来我们将详细介绍蓝牙驱动的各个组成部分及其工作原理。 ##### 串口驱动介绍 由于本文档提到的平台使用了UART口作为蓝牙模块与CPU之间的通信接口，因此串口驱动成为了蓝牙驱动的一个重要组成部分。串口驱动负责初始化和管理UART接口，确保数据能够稳定地在两个设备之间传输。 ##### 初始化 初始化过程是蓝牙驱动的重要环节之一，它包括以下几个步骤： ###### 模块上电 当系统启动时，首先需要为蓝牙模块供电，即上电操作。这是蓝牙驱动初始化的第一步，也是最基础的步骤。 ###### PSKEY的设置 PSKEY是一种用于配置蓝牙模块的安全密钥。正确设置PSKEY可以确保蓝牙通信的安全性。 ##### HCI ATTACH的工作原理 HCI（Host Controller Interface）是主机控制器接口的简称，它定义了主机与蓝牙控制器之间的通信协议。HCI ATTACH则是在主机与控制器之间建立连接的过程。接下来我们将详细分析HCI ATTACH的工作原理。 ###### Hci_uar和bcsp层的加入 在蓝牙驱动中，Hci_uar和bcsp层分别负责UART接口和BCSP（Broadcom Serial Protocol）协议的处理。这两个层的加入对于实现完整的HCI功能至关重要。 - **Hci_uar层**：这一层主要负责UART接口的数据传输，包括数据的发送和接收等基本操作。 - **bcsp层**：bcsp层则是为了适应不同蓝牙控制器而设计的一种通用协议层，它可以实现与各种类型的蓝牙控制器的通信。 ###### hci层的加入 hci层位于bcsp层之上，它主要负责解析HCI数据包，实现主机与控制器之间的通信。hci层的加入意味着蓝牙驱动已经具备了完整的HCI功能。 ###### hci_attach的内核处理 hci_attach是蓝牙驱动中的一个关键函数，它负责完成HCI的初始化过程。hci_attach的内核处理主要包括以下几个步骤： - **注册HCI设备**：将HCI设备注册到内核中，以便后续的操作可以识别和使用该设备。 - **配置HCI参数**：根据蓝牙模块的特点配置相应的HCI参数，如最大数据包长度等。 - **建立连接**：在主机与控制器之间建立稳定的连接，确保数据能够正常传输。 #### 数据在驱动的传递流程 数据在蓝牙驱动中的传递流程是实现蓝牙通信的关键所在。接下来我们将详细介绍数据如何在不同层次间传递。 ##### UART层的数据接收 UART层是蓝牙驱动中最底层的一部分，它负责接收从蓝牙模块传来的原始数据。 ##### HCI_UART的数据接收 在UART层的基础上，HCI_UART层进一步处理这些原始数据，将其转化为HCI格式的数据包。 ##### BCSP层的处理 BCSP层的作用是将HCI格式的数据包转化为适配特定蓝牙控制器的格式。 ##### HCI层及以上的处理 从HCI层开始，数据被进一步解析并向上层应用提供服务。这一过程中涉及的层次包括： - **L2CAP层**：逻辑链路控制和自适应协议层，负责为上层协议提供可靠的数据传输服务。 - **SDP层**：服务发现协议层，用于查询和发现蓝牙设备提供的服务。 - **RFCOMM层**：仿真串行通信层，提供类似于传统串口的服务。 - **其他高层协议**：如A2DP、HFP等。 #### 数据流程的总结 蓝牙驱动中的数据传递流程可以概括为以下几步： 1. **UART层**：接收原始数据。 2. **HCI_UART层**：将原始数据转化为HCI格式。 3. **BCSP层**：适配特定蓝牙控制器的数据格式。 4. **HCI层及以上**：解析并向上层应用提供服务。 #### 扫描过程的分析 蓝牙设备的扫描过程是寻找周围蓝牙设备的重要步骤。接下来我们将详细介绍蓝牙设备的扫描过程。 ##### 用户使用例子 用户可以通过多种方式发起扫描请求，例如使用hcitool工具或通过DBUS（D-Bus）触发。 ##### 用HCITOOL扫描时的逻辑 HCITOOL是一个用于控制蓝牙设备的命令行工具，使用它进行扫描的逻辑如下： ###### 上层逻辑 用户通过HCITOOL发起扫描请求，工具将请求转化为HCI命令发送给内核。 ###### 内核层逻辑 内核接收到HCI命令后，将命令转发给蓝牙模块，并等待扫描结果。 ##### 通过DBUS触发的逻辑 除了HCITOOL外，还可以通过DBUS触发扫描请求。 ###### 上层逻辑之adapterdbus方法的建立 应用程序通过DBUS接口向蓝牙服务发送扫描请求。 ###### 上层扫描方法的调用 应用程序调用特定的DBUS方法来启动扫描过程。 ###### Dbus触发的扫描对应于内核层的处理 内核接收到DBUS请求后，同样会将命令转发给蓝牙模块，并等待扫描结果。 ###### 上层的扫描数据收集 应用程序通过DBUS接口接收扫描结果，并进行数据处理。 #### A2DP的使用过程 A2DP（Advanced Audio Distribution Profile）是一种用于高质量音频流传输的蓝牙配置文件。接下来我们将详细介绍A2DP的使用过程。 ##### 如何使用 使用A2DP配置文件通常需要遵循以下步骤： 1. **服务的激活**：在蓝牙设备上激活A2DP服务。 2. **设备的创建**：在源设备上创建目标设备的记录。 3. **设备的连接**：建立蓝牙连接。 4. **L2cap的连接**：建立L2cap连接以确保音频数据的可靠传输。 5. **AVDTP_DISCOVER的发送逻辑**：发送AVDTP_DISCOVER命令以发现支持的编解码器。 6. **AVDTP_GET_CAPABILITIES命令的发送**：获取对方支持的编解码器能力。 7. **AVDTP_SET_CONFIGURATION的逻辑**：设置编解码器配置。 8. **AVDTP_OPEN函数逻辑**：打开音频流传输通道。 9. **AVDTP_START的逻辑**：启动音频流传输。 #### HANDSFREE的使用过程 Handsfree（免提配置文件）主要用于实现免提通话功能。接下来我们将介绍Handsfree的使用过程。 ##### 使用流程 Handsfree配置文件的使用流程主要包括以下几个步骤： 1. **连接建立**：建立蓝牙连接。 2. **SCO（Synchronous Connection-Oriented Link）的打开**：建立同步连接，用于传输音频数据。 3. **数据的流动**：音频数据通过SCO链接在设备间传输。 #### 总结 通过对蓝牙驱动及Bluez使用流程的详细分析，我们可以得出以下结论： - **蓝牙驱动架构**：蓝牙驱动由多个层次组成，从底层的UART驱动到高层的协议栈，每个层次都扮演着不同的角色。 - **数据传递流程**：数据从底层逐级向上传递，最终达到应用层提供服务。 - **A2DP与Handsfree使用流程**：这两种配置文件的使用过程涉及多个步骤，包括服务的激活、设备的连接、编解码器的协商等。 通过本文的详细介绍，读者不仅能够深入了解蓝牙驱动的内部机制，还能够掌握如何利用Bluez库实现蓝牙设备的应用开发。

**正文** Zlib是一个开源的、跨平台的压缩库，被广泛用于数据压缩和解压缩操作，尤其在软件开发中，如HTTP传输、文件压缩、游戏开发等领域。本压缩包包含的是使用MinGW（Minimalist GNU for Windows）4.9.2版本编译后的Zlib 1.2.5安装包，适用于Windows环境。 MinGW是GCC（GNU Compiler Collection）在Windows上的一个移植版本，它提供了与Linux环境下类似的开发工具集，包括C、C++、Fortran等语言的编译器。MinGW4.9.2是该编译器的一个较旧但稳定版本，对于不追求最新特性的开发者来说，它仍是一个可靠的选择。 Zlib 1.2.5是Zlib的一个经典版本，发布于2012年，它提供了一套API接口，使得开发者能够方便地在程序中集成数据压缩功能。此版本包含了对DEFLATE压缩算法的支持，这是一种高效的无损数据压缩算法，广泛应用于ZIP、PNG等文件格式。在Zlib 1.2.5中，开发者可以使用这些API进行数据的压缩和解压缩，以及 Adler-32 和 CRC-32 等校验和计算。 本安装包包含的头文件（通常为`.h`文件）是开发者在编写代码时需要引用的，它们定义了Zlib的函数原型、常量和结构体。例如，`zlib.h`是最核心的头文件，其中包含了所有Zlib的公共接口。开发者需要在自己的源代码中包含这个头文件，才能调用Zlib的压缩和解压缩函数。 `.a`文件，即静态库文件，是编译链接时使用的。在Windows环境中，使用MinGW编译的静态库通常以`.a`结尾。开发者在自己的项目中链接这个静态库后，Zlib的功能将被集成到最终生成的可执行文件中，不需要运行时依赖额外的动态库文件。 在实际使用中，开发者可以通过以下步骤来集成和使用这个Zlib库： 1. **配置编译器**：确保你的项目配置正确地指定了MinGW编译器，并且链接器设置指向了`libzlib.a`文件的路径。 2. **包含头文件**：在源代码中通过`#include "zlib.h"`引入Zlib的头文件。 3. **初始化和设置**：根据需求选择合适的压缩级别和策略，可以使用`deflateInit2()`或`inflateInit2()`进行初始化。 4. **压缩和解压缩**：使用`deflate()`或`inflate()`函数进行数据的压缩和解压缩操作，通常需要多次调用，直到所有数据处理完毕。 5. **结束和清理**：完成压缩或解压缩后，使用`deflateEnd()`或`inflateEnd()`释放内存并关闭流。 6. **错误处理**：在调用Zlib的函数后，检查返回值以确定是否成功，并使用`zlibErrorString()`获取详细的错误信息。 7. **校验和计算**：如果需要，可以使用`adler32()`或`crc32()`函数对数据进行校验和计算，以验证数据的完整性和一致性。 这个“使用mingw编译后的zlib-1.2.5安装包”为Windows开发环境提供了方便的数据压缩和解压缩功能。通过正确配置和使用，开发者可以在自己的应用程序中轻松集成Zlib，实现高效的数据压缩操作。

在进行Qt项目的开发过程中，常常会遇到需要处理媒体数据的场景。在处理这些媒体数据时，通常会用到两种非常流行的多媒体框架：GStreamer（Gst）和FFmpeg。GStreamer是一个构建媒体处理组件图的库，非常适合于创建复杂的音视频处理管道；而FFmpeg是一个非常全面的开源多媒体框架，它包含了一系列库和程序，可以用来解码、编码、转码、复用、解复用、流、过滤和播放几乎所有类型的视频和音频格式。 本文件“QGC-v4.2.9-同时使用Gst与FFmpeg方法（文档与库）”提供了一套详细的指导，帮助开发者在使用Qt框架的同时，能够有效地集成并使用GStreamer和FFmpeg这两种多媒体处理工具。文档中可能详细介绍了如何在Qt项目中配置和使用这两个库，包括但不限于如何安装库文件、如何链接相应的库、如何编写代码调用它们的功能以及如何在同一个项目中同时使用这两个库来处理媒体数据。 具体来说，文档可能详细解释了如何在Qt的项目文件（.pro文件）中指定库文件路径，使用INCLUDEPATH和LIBS变量来包含FFmpeg和GStreamer的头文件和库文件。此外，文档还可能提供了示例代码，展示了如何初始化GStreamer的Pipeline，如何使用FFmpeg的API进行视频解码等操作。更重要的是，本文件还可能提供了一些高级功能的实现方法，例如，如何利用GStreamer的插件架构来动态加载和使用各种视频和音频处理的插件，以及如何通过FFmpeg的API来调整媒体文件的播放速度或分辨率等。 为了实现这些功能，开发者需要对Qt、GStreamer和FFmpeg都有一定的了解。Qt提供了一个跨平台的应用程序开发框架，GStreamer和FFmpeg则提供了强大的媒体处理能力。文档将介绍如何将这三者融合，使得开发者可以开发出功能强大、性能优越的媒体应用程序。 这份文档对于想要在Qt项目中集成多媒体处理能力的开发者来说，是一份宝贵的资源。它不仅介绍了如何安装和配置这些库，还提供了一系列具体的使用案例和最佳实践，让开发者能够更加高效和专业地开发出满足市场需求的多媒体应用。

物流混沌matlab代码此存储库包含 MATLAB 文件，用于重现 Jason J. Bramburger、Daniel Dylewsky 和 ​​J. Nathan Kutz（Physical Review E，2020 年）中的数据和数字。 计算使用公开可用的 SINDy 架构，并且应存储在名为“Util”的文件夹中。 使用 Daniel Dylewsky、Molei Tao 和 J. Nathan Kutz（Phys. Rev. E，2020）的滑动窗口 DMD 方法找到快速周期，相关代码可在GitHub/dylewsky/MultiRes_Discovery 找到。 与此存储库关联的脚本如下： ToyModel_sim.m：通过数值积分微分方程生成玩具模型数据。 ToyModel_SINDy.m：连续时间发现 SINDy 模型以拟合玩具模型信号。 数据由脚本 ToyModel_sim.m 生成。 对应于第二部分的工作。 ToyModel_SlowForecast.m：玩具模型数据粗粒度演化的离散时间映射的发现。 数据由脚本 ToyModel_sim.m 生成。 数据从 toy_

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在Android平台上，开发一款应用以支持USB外接摄像头进行拍照并保存照片是一项具有挑战性的任务。这个"android使用usb外接摄像头拍照并保存照片"的示例项目，旨在解决这个问题，提供了一个完整的解决方案，涵盖了从连接摄像头到捕获图像再到本地存储的全过程。 我们需要了解Android对USB设备的支持。Android系统支持USB主机模式（USB Host Mode），允许设备作为USB控制器，连接和支持其他USB设备，如外部摄像头。要启用这一功能，应用需要在AndroidManifest.xml文件中声明``标签，明确表示应用需要USB主机功能： ```xml ``` 接着，我们需要处理USB设备的连接。当USB设备插入时，Android会触发`UsbDeviceConnection`和`UsbEndpoint`对象的创建。为了监听这些事件，我们需要实现` UsbManager.OnDeviceAttachedListener`接口，并注册一个BroadcastReceiver来接收USB设备连接的通知。在接收器中，我们可以找到并打开与摄像头通信的USB设备。 在获取到`UsbDevice`和`UsbDeviceConnection`后，我们需要找到摄像头对应的端点（Endpoint）。通常，摄像头设备会有多个端点，包括用于控制（如设置焦距）和传输数据（如图像数据）的端点。我们需要根据设备的描述符选择正确的端点。 接下来，是图像的采集。USB摄像头通常通过Bulk传输或Interrupt传输发送图像数据。我们需要创建一个线程或者使用Handler来读取端点的数据，解析为图像格式，例如JPEG。这一步可能涉及到字节缓冲区的管理和图像解码，可以使用Android的Bitmap类或第三方库如OpenCV来处理。 捕获图像后，我们将其保存到本地。Android提供了多种存储选项，包括内部存储、外部存储（SD卡）和应用专属目录。在保存前，可以考虑对图像进行一些基本的处理，比如调整大小、裁剪或旋转，以适应不同的使用场景。使用`MediaStore`类可以将照片添加到系统的媒体库，使其可被其他应用访问。 在`OneCamera`这个示例项目中，可能包含了实现以上步骤的相关代码和类。可能有`UsbCameraService`用于处理USB设备的连接和断开，`CameraPreview`类用于显示摄像头预览，以及`CaptureActivity`负责触发拍照和保存操作。每个类都扮演着关键角色，协同工作以实现USB摄像头的完整功能。 此外，由于USB摄像头的兼容性和性能可能因设备而异，因此在实际开发中，可能需要进行大量的测试和调试，确保在各种硬件配置上都能正常工作。同时，考虑到用户权限管理，应用还需要请求用户授予USB访问权限。 "android使用usb外接摄像头拍照并保存照片"的实现涉及了Android USB主机模式的使用、USB设备的连接管理、图像数据的读取和处理以及本地存储。通过深入理解这些知识点，开发者可以构建出高效、可靠的USB摄像头应用，为用户提供更多的拍照选择。

在电子设计领域，SerDes（Serializer/Demerializer）是一种用于高速数据传输的关键组件，它能够将串行数据转换为并行数据，或者反之。在本项目中，我们关注的是Aurora，一种基于SerDes技术的高带宽、低延迟通信协议。Aurora通常用于实现高速背板通信，它在系统间提供可靠的数据传输，适用于数据中心、嵌入式系统以及通信设备等多种应用场景。 Aurora协议基于8b/10b编码，这是一种常用的数字信号编解码技术。8b/10b编码通过将每8位（byte）数据扩展为10位，来确保数据流中的直流平衡，同时保留错误检测能力。这种方式可以有效防止在长距离传输时的信号失真，并且能提供一个简单的位错误检测机制。 Verilog是硬件描述语言（HDL）的一种，用于描述数字系统的结构和行为。在本项目中，Verilog被用来编写Aurora协议的实现代码，这可能包括对SerDes接口的控制逻辑、8b/10b编码器和解码器，以及与之相关的状态机等。通过Verilog，工程师可以清晰地定义数字系统的逻辑，然后将其综合成电路布局，最终在FPGA或ASIC上实现。 Vivado是一款由Xilinx公司开发的集成开发环境（IDE），它集成了设计、仿真、综合、布线以及硬件管理等功能。在SerDes的Aurora应用中，Vivado是实现和验证Verilog代码的主要工具。用户可以在Vivado中创建工程，导入Verilog源代码，配置目标FPGA的资源，设置时钟速度，进行逻辑仿真，以及生成比特流文件，最终下载到实际的硬件平台上进行测试。 在压缩包文件"47_aurora_8b10b"中，可能包含了整个Aurora SerDes实现的源代码文件、配置文件、测试平台和相关的文档。这些文件可能包括了Verilog模块，例如Aurora协议控制器、8b/10b编码器和解码器，以及用于测试和验证的激励文件。通过分析和理解这些源代码，开发者可以学习到如何在实际设计中应用Aurora协议，以及如何利用Verilog和Vivado来实现和优化这样的系统。 这个项目提供了从理论到实践的全面视角，涵盖了SerDes技术、Aurora协议、Verilog编程和Vivado使用等多个关键知识点。对于想要深入理解和应用SerDes技术的工程师来说，这是一个宝贵的学习资源。通过研究和调试这个已经测试过的工程，不仅可以提升对高速通信协议的理解，还能掌握实际设计中的问题解决技巧，这对于在IT行业，特别是嵌入式系统和通信设备领域的工作具有重要意义。

"使用DCM消除时钟Skew" 时钟Skew是一个常见的问题，在数字电路设计中，它会对系统的可靠性和稳定性产生影响。时钟Skew是指时钟信号在不同寄存器之间的延时差异，这种延时差异会导致系统的不稳定性和可靠性问题。为了解决这个问题，数字电路设计中常用的方法是使用DCM（Digital Clock Management）和BUFG（Buffer）组合来消除时钟Skew。 什么是DCM？DCM是一个数字时钟管理模块，它内部结构是一个DLL（Delay Lock Loop）结构，用于调整时钟偏移量的延时线。DCM的参数中有一个PHASESHIFT（相移），可以从0变到255，这意味着DCM内部有256个延时线。DCM总是将输入时钟Clkin和反馈时钟Clkfb相比较，如果它们的延时差不等于所设置的PHASESHIFT，DCM就会改变Clkin和Clk_1x之间的延时线数目，直到相等为止。 如何使用DCM？DCM一般和BUFG配合使用，要加上BUFG，应该是为了增强时钟的驱动能力。DCM的一般使用方法是，将其输出Clk_1x接在BUFG的输入引脚上，BUFG的输出引脚反馈回来接在DCM的反馈时钟脚CLKFB上。 使用DCM可以消除时钟Skew。时钟Skew是指时钟驱动不同的寄存器时，由于寄存器之间可能会隔得比较远，导致时钟到达不同的寄存器的时间可能会不一样，这个时间差称为时钟Skew。使用DCM可以消除时钟Skew，因为DCM可以调整Clkin和Clk_1x之间的延时线数目，使得Clkin和Clk_1x的相位相等，从而消除时钟Skew。 时钟Skew的概念。时钟Skew实际上指的是时钟驱动不同的寄存器时，导致时钟到达不同的寄存器的时间可能会不一样，这个时间差称为时钟Skew。这种时钟Skew可以通过时钟树来解决，也就是使时钟布线形成一种树状结构，来解决时钟Skew问题。 FPGA芯片中时钟Skew的问题。FPGA芯片中，时钟Skew的问题已经被FPGA的时钟方案树解决，但是FPGA的设计不可能永远只在内部做事情，它必然和外部交换数据。为了解决这个问题，需要使用DCM+BUFG来消除时钟Skew。 使用DCM可以消除时钟Skew，解决时钟Skew问题，提高系统的可靠性和稳定性。

《Kettle 7.1版本 中文使用手册》是一份专为中文用户设计的详尽指南，旨在帮助用户深入理解和高效使用Pentaho Data Integration（Kettle）这一强大的ETL（提取、转换、加载）工具。Kettle是开源的数据集成解决方案，由社区驱动，其7.1版本带来了诸多改进和新特性，旨在提升数据处理的效率和灵活性。 1. **Kettle简介** Kettle是一种图形化的数据处理工具，采用元数据驱动的设计，使得非技术人员也能进行复杂的数据转换和加载任务。它支持从各种数据源抽取数据，包括数据库、文件系统、Web服务等，并能将数据转换为适合分析和存储的格式，最后加载到目标系统中。 2. **安装与配置** 在手册中，用户可以找到关于Kettle的安装步骤，包括下载最新版本、设置环境变量、配置数据连接等。此外，还详细介绍了如何创建和管理Kettle的工作空间，以及设置个人偏好。 3. **ETL过程** Kettle的核心是ETL过程，包括数据抽取（Extract）、转换（Transform）和加载（Load）。手册详细解释了如何使用Kettle的Job和Transformation来实现这一过程。Job用于控制流程的执行顺序，而Transformation则关注单个数据处理任务。 4. **数据抽取** Kettle提供了多种数据源的连接器，如数据库、XML文件、CSV文件等。手册会指导用户如何创建和配置这些连接器，以便从不同来源提取数据。 5. **数据转换** 数据转换是Kettle的精髓，它提供了丰富的步骤类型，如过滤、清洗、聚合、计算等。用户可以通过拖拽和配置这些步骤，构建出复杂的逻辑流程。手册将详细阐述每种步骤的功能和用法。 6. **数据加载** 数据加载涉及将转换后的数据写入目标系统，可能是数据库、文件或云存储。手册会介绍如何设置目标系统的连接，以及选择合适的写入方式，如批量插入、更新、 Upsert等。 7. **错误处理与日志记录** Kettle提供了强大的错误处理机制，包括错误流、错误日志等。手册会解释如何设置这些功能，以确保数据处理的健壮性。 8. **性能优化** 针对大数据处理，手册会提供一些性能调优的策略，如并行执行、分区、缓存等，以提高处理速度。 9. **版本控制与团队协作** Kettle支持版本控制工具如SVN或Git，便于团队协作。手册将讲解如何将工作流纳入版本控制，以及如何解决合并冲突。 10. **插件开发与自定义** 对于高级用户，手册还会介绍如何开发自定义插件，以扩展Kettle的功能，满足特定需求。 《Kettle 7.1版本 中文使用手册》是一份全面的学习资源，涵盖了Kettle的所有主要方面，无论你是初学者还是经验丰富的数据工程师，都能从中受益。通过阅读和实践手册中的内容，你将能够熟练掌握Kettle，有效地处理各种数据集成任务。

TL-SSC_SRP-PHAT 使用 TL-SSC 的 SRP-PHAT Dongsuk Yook、Taewoo Lee 和 Youngkyu Cho “ ” IEEE 控制论会刊，印刷中，2015 年 2 月 실행 방법 (한국어):