提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统中存在不确定性和外界扰动的情况下,机器人仍具有良好的跟踪能力.RBF神经网络连接权值在线自适应律由Lyapunov理论导出,保证了控制系统的稳定性.本文提出方法的主要优点是不需要移动机器人动力学的先验知识,而且对外界扰动具有良好的鲁棒性.最后,在两轮非完整移动机器人上的仿真结果证明了本文所提出方法的有效性.

基于小波在时-频两域均能表征信号局部特征的特点,采用小波分解和小波包分解对掘进机三方向振动信号进行分解重构,比较sym4小波,sym5小波和小波包对振动信号的去噪能力,选择sym4对振动信号进行处理,获取掘进机振动信号的特征频率和振动峰值,掘进机截割头的主振频率在2~4 Hz内,振动峰值在11 gn左右。

华北型煤田奥灰常规地震解释受分辨率制约对隔水层解释具有局限性。采用基于模型的波阻抗反演方法,提高了原有地震剖面的分辨率,有效解释了奥陶系含隔水层的顶、底界面。研究表明,波阻抗反演技术可以确定奥陶系顶部隔水层的分布特征,为保水采煤和区域注浆改造提供重要依据,为煤矿防治水害工作提供了可靠保障。

以巷道掘进头超前探测顶板上层煤采空区为例,通过采用矿井瞬变电磁法超前探测技术,在巷道掘进头进行超前数据采集,进行数据处理、反演计算等,形成巷道掘进头顶板视电阻率剖面图,解释了巷道掘进头上层煤采空区的范围和位置特征,该超前探测方法拓展了超前探测的范围,建立了一套适合煤矿采掘过程中超前全方位探测的技术方法。结果表明:矿井瞬变电磁法拓展了传统矿井物探方法的探测范围,实现了矿井全方位的超前探测,不仅能探测前方,对顶、底板以及侧帮都有较好的探测效果;矿井瞬变电磁法不仅可以反演形成剖面图,还可以形成不同探测角度的顺层切片图,实现了多角度立体探测。

根据深部软岩室内三轴剪切和单试件分级加载蠕变试验结果,采用岩石蠕变力学元件模型和经验本构相结合的方法,获得描述岩石非线性蠕变本构模型。利用现场实测数据对软岩巷道开挖过程进行了参数反演,获得了和试验相一致的软岩本构力学模型参数,反演结果验证了该模型的可行性。

全国大学智能车竞赛是由中国自动化学会主办的一项科技创新类竞赛活动，旨在推动我国智能车辆技术的发展和人才培养。竞赛分为多个组别，其中“单车越野”是竞赛中的一个重要项目，它要求参赛队伍设计、制造并调试一辆能够自主完成越野赛道的智能车模型。 单车越野项目中，智能车必须具备识别赛道的能力，能够通过摄像头、传感器等设备实时获取环境信息，并通过算法进行分析处理，以便自主导航和避障。这对于参赛者在机械设计、电子电路、软件编程以及系统集成等方面的知识和技能提出了较高要求。 在技术报告中，通常会详细阐述参赛队伍的设计理念、系统架构、关键技术的选择与实现、测试结果及分析等。例如，报告可能会包含对智能车的控制系统设计的介绍，包括主控制单元的选择、电机驱动的实现、传感器的布局和数据融合的策略。此外，智能车的软件部分也至关重要，报告中会介绍算法的设计与优化，如路径规划算法、避障算法和控制算法等。 智能车越野项目还涉及到车辆的动力系统设计，包括电池的选择、电机的匹配以及传动机构的设计。为了在越野赛道上实现更好的性能，参赛者需要对车辆的动力学进行深入分析，以保证车辆的驱动效率和稳定性。 在智能车的调试与测试过程中，同样需要专业的知识和技能。参赛队伍需要对车辆进行多次测试，并根据测试结果调整车辆的参数，如PID控制参数的调整、传感器灵敏度的优化等。这些调试工作对于确保智能车在比赛中的可靠性和性能表现至关重要。 单车越野项目不仅要求参赛者具备扎实的专业知识，还需要他们具有创新思维和团队协作能力。通过这样的竞赛活动，能够有效促进学生理论与实践相结合，提高其综合应用能力和解决实际问题的能力。

文中介绍了一种基于单通道热红外数据的地表温度反演模型,该模型以大气辐射传输方程为理论推导依据,并利用泰勒展开式可得到求取的众多反演参量。通过对Landsat TM(Thematic Mapper)热波段数据的波谱响应分析,经总结后得到了相应的基于大气水汽含量的参量函数。虽然该模型的精确反演需要大量借助综合方法得到的反演参数,但其整体反演误差在1 K(开氏温度)以内且具有巨大的推广应用潜力。

非常大气的一套destoon系统，适用于各种B2B行业网站，功能强大完善，带商务会员中心！Destoon7.0内核，带安装说明，并附赠火车头采集接口以及185套公司模板。站长亲测非常完美，有需要的下载吧。

全国所有行政区划边界数据是涉及到我国行政区域划分的详细地理信息，它包含了从国家层面到地方层面的各级行政边界。具体来说，这些数据涵盖了从中华人民共和国的国界线，到省、市级行政单位，再到区县级行政单位的边界线。 中华人民共和国的外边界轮廓体现了国家的地理范围和国境线，这是最高级别的行政地理划分。它不仅表明了一个国家的领土完整，而且对于国防安全、跨境管理等多方面具有极其重要的意义。 省级行政单位的边界数据则细致到了省一级的行政区划。在中国，省级行政区包括省、自治区、直辖市以及特别行政区，它们各自有着明确的边界，是国家行政管理体系中的重要组成部分。这些边界数据对于地方治理、资源配置、经济规划等方面都至关重要。 市级行政单位的边界数据进一步细化到了地级市这一层。地级市是城市行政管理的基础单位，它包括了地级市、自治州、盟等行政类型。这些边界数据对于城市管理、城乡规划、公共设施建设等方面发挥着不可或缺的作用。 在上述层级的基础上，区县级行政单位的边界数据是本次数据集中的核心内容。区县级行政区划是地方政府管理的基础单元，具体包括市辖区、县级市、县、自治县等类型。这些区县边界数据对于精确的地域管理、本地化服务提供、紧急事件处理等具体应用场景提供了基础支撑。区县级边界数据的详尽程度直接关系到地方政府的行政效率和公共政策的有效实施。 总体而言，全国所有行政区划边界数据-区县级别为我们提供了整个国家行政区域划分的详实资料，涵盖了从国家到地方各个层面的行政边界。这些数据不仅在政府管理和服务中起着基础性的作用，而且对于学术研究、商业分析、地理信息系统（GIS）开发等多个领域都有广泛的应用价值。通过这些数据，可以实现对我国行政区划的可视化展示，为决策者提供科学依据，同时也为公众提供了了解和研究我国行政区划的便利条件。 通过对这些行政区划边界数据的深入分析和应用，可以促进政府管理的精细化和精准化，提高公共服务的效率和质量，加强国家治理体系和治理能力现代化。同时，这些数据还能够作为地理信息系统的基础数据，推动地理信息产业的发展，为相关行业提供技术支持和增值服务。 全国所有行政区划边界数据-区县级别是一份极为重要的地理信息资源，其应用价值和现实意义不言而喻。这不仅关系到国家治理体系的完善和公共服务的提升，也关系到国家经济和社会的可持续发展。

2024年省、市、县三级行政区划数据由国家基础地理信息中心发布，通过《2024版国家地理信息公共服务平台（天地图）》正式对外提供。这份数据涵盖了最新的省市县三级行政区划信息，更新于2024年1月，提供了详细的矢量数据下载服务。数据格式原为GeoJSON，已被转换为更广泛使用的shp格式，便于GIS应用和分析 一、数据介绍 数据名称：2024年省、市、县三级行政区划数据0650号 数据年份：2024年 样本范围：省、市、县、九段线 数据格式：地图格式-shp、geojson 二、指标说明 包括省、市、县三级，增加了九段线数据。数据的更新时间为2024年1月，数据格式为GeoJSON，审图号为GS（2024）0650号，坐标系为GCS_WGS_1984。 三、数据文件 省市县三级的行政区划数据-Geojson.zip；省市县三级的行政区划数据-shp.zip