FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以通过用户编程来配置的集成电路。FPGA具有可重复编程、高度灵活性和性能优势，适用于高速数据处理和复杂算法的实现。OMAP-L138是由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）开发的一款低功耗、高性能的DSP+ARM双核处理器，具备C6748浮点DSP核心和ARM9微控制器核心。 OMAP-L138+FPGA开发板结合了OMAP-L138的DSP和ARM双核处理能力与FPGA的可编程逻辑资源，提供了三核高速数据采集处理的解决方案。Spartan-6是赛灵思（Xilinx）生产的一系列高性能FPGA芯片，具有灵活的逻辑资源和丰富的I/O接口，适合用于处理高速数据流和复杂的算法逻辑。 开发板的设计充分考虑了数据采集处理领域的需求，比如电力、通信、工控、医疗和音视频处理等。这样的三核硬件平台可以支持实时信号处理、图像处理、数据压缩和加密等多种应用。 在三核高速数据采集处理系统中，OMAP-L138通过其通信接口如uPP（Universal Parallel Port，通用并行端口）和EMIF（External Memory Interface，外部存储器接口）与Spartan-6 FPGA芯片相连接。这些接口保证了DSP和FPGA之间的高速数据传输。 DSPLINK和SYSLINK是TI提供的软件解决方案，用于OMAP-L138内部DSP和ARM双核之间的通信。这些软件协议栈可以有效地管理双核处理器之间的任务调度、同步和数据交换，使得开发人员能够充分利用OMAP-L138的双核计算能力。 广州创龙电子科技有限公司是一家专业的嵌入式解决方案提供商，专注于DSP+ARM+FPGA三核系统方案的开发。他们为电力、通信、工控、音视频处理等数据采集处理行业提供嵌入式开发平台工具、软硬件定制设计和技术支持服务。通过与多家国内知名企业、研究所和高校的技术合作，广州创龙已经成为了OMAP-L138相关开发的领先企业。 该开发板的用户可以获得广州创龙提供的开发资料和技术支持说明，帮助开发者快速掌握和使用开发板，缩短产品上市周期。公司提供的文档包含了开发板的简介、资源框图、典型应用领域、硬件设计细节、软件实现方式以及产品订购信息等。 此外，广州创龙为其所有产品提供了一年的保修期。在保修期内，非人为因素造成的硬件损坏问题可以享受免费维修或更换服务。销售和技术支持的联系方式被清晰地列出，方便用户进行咨询和购买。

本文介绍了支付宝在打开外部域名时可能会拦截域名导致网页无法打开的问题，并提供了解决方案。通过使用支付宝SDK，开发者可以将自己的域名加入白名单以避免拦截。具体步骤包括引入支付宝SDK、设置AppID和商户私钥、配置返回URL和通知URL，最后执行请求并验证白名单是否通过。该方法能有效避免域名被拦截，确保网页正常访问。 在互联网应用开发中，域名安全和稳定性是保证用户体验的关键因素之一。尤其对于涉及到在线支付等敏感操作的应用，域名的安全问题更是至关重要。支付宝作为国内领先的第三方支付平台，其域名安全机制也受到了业界的广泛关注。本文将详细介绍支付宝域名加白技术的实现方法，以及如何使用支付宝SDK将外部域名添加到白名单中，从而避免在支付宝打开外部网页时发生域名被拦截的问题。 支付宝在处理外部链接时，会通过一系列的安全检查来确保链接的安全性，防止恶意链接对用户的资金安全构成威胁。然而，这一机制有时也可能对正常的链接产生误拦截，导致用户无法通过支付宝访问某些外部网站。开发者若希望自己的网站链接在支付宝环境中能够被正常打开，需要按照特定的步骤操作，将该域名加入到支付宝的白名单中。 支付宝SDK的使用是实现域名加白的关键步骤。开发者需要在其应用中引入支付宝SDK，并正确配置必要的参数。这些参数主要包括应用的AppID以及商户的私钥，这些身份验证信息对于确保交易的安全性和域名加入白名单的有效性是必不可少的。 在配置了AppID和私钥之后，开发者还需要设置返回URL和通知URL。这两个URL用于接收支付宝支付完成后返回的数据和异步通知信息。它们的正确配置确保了支付宝系统与开发者的应用能够顺利地进行数据交互，从而完成一系列支付流程。 完成以上步骤后，开发者需要执行请求并验证白名单是否通过。这个过程涉及与支付宝服务器的通信，确保其域名已经成功加入白名单。在这一环节中，开发者要密切关注支付宝返回的响应信息，以确认域名加白操作是否成功，以及是否需要进行进一步的调试和优化。 通过上述步骤，开发者可以有效地将其域名加入支付宝的白名单，保证用户在支付宝环境中能够顺利访问其外部网站，从而提供更为流畅和安全的用户体验。这不仅有助于提升业务的可用性和效率，也加强了用户对网站安全性的信心。 作为开发者，应当持续关注支付宝的安全策略更新，并及时调整自身的安全措施，确保域名始终能够保持在白名单之中。同时，开发者还应遵循良好的开发实践，确保在开发过程中严格遵守安全编码标准，从根本上提升应用的整体安全性。

ABAP 锁对象与加锁机制详解 ABAP 锁对象与加锁机制是 SAP 系统中的一种逻辑锁机制，用于保持数据的一致性和同步访问。锁对象是通过 SE11 创建的，自定义的锁对象必须以 EZ 或者 EY 开头命名。每个锁对象都可以包含一个 PRIMARY TABLE 和多个 SECONDARY TABLE，锁的模式有三种：E、S、X。 锁对象的主要作用是为了确保数据的一致性，当多个用户访问同一个资源时，需要找到一种同步访问的方法。例如，在航班预订系统中，需要检查还有没有空座位，当检查的时候，不想让其他人修改重要的数据（空座位的数量）。 Database 锁是不够的，因为数据库管理系统物理锁定了要修改的行记录，其他用户要等到数据库锁释放才能访问这个记录。 SAP 系统在应用服务器层面有一个全局的 LOCK TABLE，可以用来设置逻辑锁来锁定相关的表条目，并有 ENQUEUE 工作进程来管理这些锁。锁对象是一种逻辑意义上的锁，有可能锁定的表条目在 DATABASE 上根本就不存在。 在创建锁对象时，需要在 LOCK PARAMETERS 里填写要根据哪些字段来锁定表条目。模式 E 是当更改数据的时候设置为此模式，模式 S 是本身不需要更改数据，但是希望显示的数据不被别人更改，模式 X 是和 E 类似，但是不允许累加，完全独占。 当激活锁对象的时候，系统会自动创建两个 FM，ENQUEUE_锁对象名和 DEQUEUE_锁对象名，分别用来锁定和解锁。当用逻辑锁来锁定表条目的时候，系统会自动向 LOCK TABLE 中写入记录。 锁定和解锁的步骤是：先上锁，上锁成功之后，从数据库取数据，然后更改数据，接着更新到数据库，最后解锁。按照这个步骤，才能保证更改完全运行在锁的保护机制下。如果不指定 LOCK PARAMETERS，默认是 SY-MANDT；如果指定相应的 CLIENT，会锁定对应 CLIENT 上的相应的表记录；如果设置为 SPACE，则锁定涉及所有的 CLIENT。 在使用锁对象时，需要注意锁定失败的例外情况，例如 EXCEPTION：FOREIGN_LOCK，意思是已经被锁定了；另一个是 EXCEPTION：SYSTEM_FAILURE。在程序结束的时候，可以使用 DEQUEUE FUNCTION MODULE 来解锁，或者程序结束的时候自动解锁。使用 DEQUEUE FUNCTION MODULE 来解锁的时候，不会产生 EXCEPTION。 需要注意的是，锁对象的使用需要遵守一定的步骤和规则，以保证数据的一致性和同步访问。如果你在一个程序里成功对一个锁对象加锁之后，其他用户不能再对这个锁对象加 E、X、S 模式的锁。如果你在一个程序里成功对一个锁对象加锁之后，其他用户不能再对这个锁对象加 E、X 模式的锁，但是可以加 S 模式的锁。如果你在一个程序里成功对一个锁对象加锁之后，其他用户不能再对这个锁对象加 E、X 模式的锁，但是可以加 S 模式的锁。 ABAP 锁对象与加锁机制是 SAP 系统中的一种非常重要的机制，用于保持数据的一致性和同步访问。通过创建锁对象和使用锁对象，可以确保数据的一致性和同步访问，提高系统的安全性和稳定性。

易语言是一种基于中文编程的计算机编程语言，旨在降低编程难度，让更多人能够参与到软件开发中。内存中加载运行EXE源码是编程中的一种高级技术，通常用于动态执行程序、调试或安全研究。在易语言中，有多种方法可以实现这一功能，下面将详细介绍这两种方法。 方法一：使用“创建进程”命令 易语言提供了“创建进程”命令，它可以在内存中创建并启动一个新的EXE程序。这个命令需要指定要运行的EXE文件的完整路径。在使用时，你可以通过设置相应的参数来控制新进程的行为，例如是否等待进程结束、传递命令行参数等。以下是一个简单的示例： ```易语言 .进程句柄 = 创建进程("C:\path\to\your.exe") 如果 .进程句柄 ≠ 0 // 进程创建成功，可以进行其他操作，如等待进程结束 等待进程结束 (.进程句柄) // 关闭进程句柄 关闭对象 (.进程句柄) 否则 // 创建进程失败，可以处理错误 输出 ("创建进程失败！") 结束如果 ``` 方法二：使用“内存映射文件”和“虚拟内存操作” 另一种方法是将EXE文件加载到内存中，然后通过内存映射和虚拟内存操作来执行。你需要使用“读文件”命令将EXE文件内容读入内存，然后找到PE（Portable Executable）头信息，解析出入口点地址。接着，你可以使用“虚拟内存分配”命令分配一块内存，将EXE文件内容复制到该内存区域，最后调用“虚拟内存保护”和“跳转”指令执行入口点。 这种方法更复杂，涉及到PE文件结构的理解和内存操作，但能提供更多的灵活性，例如修改程序行为或在内存中动态生成代码。以下是一个简化的流程： 1. 读取EXE文件内容到内存。 2. 分析PE头信息，找到入口点地址。 3. 分配内存，将EXE文件内容映射到新分配的内存区域。 4. 修改内存中的PE头，确保程序正确执行（如设置入口点、重定位等）。 5. 使用“虚拟内存保护”改变内存保护属性，允许执行。 6. 使用“跳转”指令或“调用”命令执行内存中的入口点。 需要注意的是，内存中加载运行EXE的技术涉及到系统安全和权限问题，不恰当的使用可能会引发安全风险。因此，在实际应用中，必须确保对相关知识有深入理解，并遵守法律法规。 在提供的压缩包文件5d57a4900720438a9d88f7e529f2571c中，可能包含了上述两种方法的源码示例，供学习者参考。学习这些源码可以帮助你更好地理解和掌握易语言在内存中加载运行EXE程序的技术。同时，这也能帮助你在实践中探索和创新，提升编程技能。

《超级加解密支持库1.1版——易语言中的数据与文件安全处理》 在IT行业中，数据安全和文件加密是至关重要的议题，尤其是在网络通信、存储和传输过程中。"超级加解密支持库1.1版(encrypt.fne)" 是由知名开发者 ★dtcser★ 制作的一款针对易语言平台的第三方支持库，旨在为用户提供高效的数据加解密功能，以保障信息安全。这款库特别强调了对Windows操作系统的兼容性，为在Windows环境下进行加密编程提供了便利。 我们需要了解的是什么是易语言。易语言是一种面向对象的、具有图形用户界面的中文编程语言，它以“易”为设计理念，致力于降低编程的门槛，使编程更加简单易懂。"超级加解密支持库1.1版"的发布，无疑是为易语言的用户们提供了一种强大的工具，使他们在开发过程中能够轻松地实现数据的加密和解密，从而提升软件的安全性。 该支持库的核心功能在于其加解密算法。加解密技术是信息安全领域的基石，主要通过特定的算法将原始数据转化为不可读的形式，防止未经授权的访问和篡改。在库中，可能包含了如AES（高级加密标准）、DES（数据加密标准）或者更先进的加密算法，这些算法能够在保持高效性能的同时，提供足够的安全性。 "08-11-1听取易友建议加入注释"这一描述表明，开发者非常注重社区反馈并持续优化产品。注释是代码可读性和可维护性的重要组成部分，通过注释，用户可以更好地理解库的内部工作原理，便于学习和调试，同时也方便其他开发者进行二次开发或定制化修改。 在提供的压缩包中，"lib" 和 "static_lib" 文件可能分别代表动态链接库和静态链接库。动态链接库（Dynamic Link Library, DLL）是在运行时才加载到进程中的库文件，可以节省内存和便于程序升级。静态链接库（Static Link Library）则是在编译阶段就与程序合并的库，可以避免因缺少DLL文件导致的运行错误，但会增加程序大小。 "超级加解密支持库1.1版" 是一个专为易语言设计的数据加解密工具，它通过集成高效的加密算法，为Windows平台上的易语言应用程序提供了可靠的安全保障。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益，轻松应对数据安全的挑战。在使用这个库时，用户不仅可以享受到强大的加密功能，还能体验到良好的社区支持和易用性。

matlab项目资料供学习参考，请勿用作商业用途。你是否渴望高效解决复杂的数学计算、数据分析难题？MATLAB 就是你的得力助手！作为一款强大的技术计算软件，MATLAB 集数值分析、矩阵运算、信号处理等多功能于一身，广泛应用于工程、科学研究等众多领域。 其简洁直观的编程环境，让代码编写如同行云流水。丰富的函数库和工具箱，为你节省大量时间和精力。无论是新手入门，还是资深专家，都能借助 MATLAB 挖掘数据背后的价值，创新科技成果。别再犹豫，拥抱 MATLAB，开启你的科技探索之旅！

Unity URP下Scene窗口一些查看 MipMaps的功能没了， 有一个第三方插件，可以加Debug选项 查看不同的渲染模式： https://johnaustin.io/articles/2021/scene-view-debug-modes-in-the-unity-urp 里面默认没有看MipMaps的，不过可以自己写一个shader, 加到它的配置里， 这个shader文件就是 解决方案之一。 只不过 要么用Lit等自带shader。 如果自己写的Shader或 Shader Graph做的Shader 主贴图 名字要为 _BaseMap

UR5/UR5e 安装 RealSense D435 法兰/卡箍的3D模型（加长版） ，可直接用于3D打印，压缩包内包含.stl格式.obj格式用于3D打印，还包含.svg格式用于激光切割，具体形状可以看我的帖子

内容概要：本文介绍了一种带加减速逐点比较法的直线圆弧插补算法，该算法适用于STM32F407及任何可编程控制器，在XY、XZ、YZ方向上实现高精度插补。算法通过逐点比较位置和速度，计算下一点的位置，避免使用定时器控制输出脉冲引脚，解决了传统方法中因定时器寄存器大小导致的脉冲数量限制问题。文中还展示了部分源码，详细解释了算法的实现步骤，强调了算法的灵活性和易用性。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解的研发人员，尤其是从事数控机床、3D打印、雕刻机等领域工作的工程师。 使用场景及目标：① 实现高精度的直线和圆弧插补；② 解决大圆加工时出现的不规则问题；③ 提供灵活的加减速控制，提升加工效率和精度。 其他说明：该算法适用于多种硬件平台，只需更换引脚配置即可适配不同的控制器。控制精度取决于驱动器的细分程度，例如32细分的驱动器精度可达0.00625mm。

Siemens Simatic TIA Portal V16简称博途V16，是一款由西门子于2019年12月3日推出的一款自动化编程软件。博图V17出来虽然有一段时间了，但还是建议使用V16，因为V16是大家公认的相对稳定的版本