本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。
一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
2019-12-21 20:07:56
227KB
1