无人机技术基础

GPSL1 BD2B1双模卫星导航接收机系统方案设计说明

本文首先对 GNSS 的定位原理进行介绍，然后研究分析了多种欺骗干扰的原 理以及所采取的干扰策略，明确了在不同功率策略下欺骗干扰的作用过程，并对 欺骗干扰对接收机的影响进行具体的阐释。

根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。

卫星导航+卫星时间及卫星坐标的转化

从系统组成上，低轨卫星系统主要分为三部分，空间段、控制段以及地面段。 空间段由空中所有的卫星组成，卫星分布在多个轨道面上，形成一种特定的卫星 星座结构。控制段由卫星系统的所有地面控制和管理设施组成，对运行的卫星实 施跟踪、遥测和控制等管理功能，对卫星通信的网络节点、链路进行监测、控制以及日常维护。地面段包括用户终端、业务地面站等，用户终端包括便携设备、 舰载/机载通信终端等形式，将用户直接连接到空间段；业务地面站又称为关口 站，相当于陆地蜂窝网的移动交换中心，实现卫星通信网络与地面通信网络的互 连。 从发展阶段来看，目前低轨卫星互联网处于起步阶段，主要以星座等基础设施建 设为主，上游需求相对

国外的关于GPS的系统且全面描述的书籍，由多个专家合著而成，每一章节为一个专题，非常有权威性，此文档为volume II

之前想要给粉丝朋友们分享的一个很好的资源，可以作为学习DCB计算的参考代码，是从GPS solution的代码库中下载得到的！这个是matlab的代码，这个代码之前运行过，可以计算GPS的DCB，大家有兴趣的可以看一下。

北斗卫星导航系统(BDS)定位原理及其应用.ppt

摘  要: 介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标， 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真， 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性和增益满足要求的电路形式。对实际电路的调试、测试结果证明了设计的正确性。 　　1  引  言 　　低噪声放大器在通信、雷达、电子对抗等应用中非常重要， 一般用在接收机天线后面， 起到放大微弱信号的作用。由于接收机系统的噪声特性很大程度上依赖于第一级放大器的噪声系数， 所以低噪声放大器的噪声系数应该非常低。并且在噪声系数相同的情况下， 应该使其