内容概要：本文详细介绍了如何在FPGA中实现交织器和解交织器，用于提高通信系统的抗突发错误能力。文章首先解释了交织技术的基本原理，即通过将数据重新排列，使得突发错误分散为零星错误，从而便于纠错。接着展示了具体的Verilog代码实现，包括双端口RAM的应用、地址生成机制以及状态机设计。文中还讨论了资源优化方法，如使用Block RAM代替分布式RAM，以及如何处理跨时钟域的问题。此外，作者分享了多个调试技巧和性能优化经验，如通过调整交织深度提升纠错效果，利用AXI-Stream协议解决数据对齐问题等。 适合人群：从事通信系统设计、FPGA开发的技术人员，尤其是有一定Verilog编程基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要提高通信系统可靠性的场合，特别是在无线通信、卫星通信等领域。目标是掌握交织与解交织技术的具体实现方法及其优化手段，确保数据传输的稳定性和准确性。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例和技术细节，还包含了丰富的实践经验，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文介绍了一种基于改进A*算法的多AGV路径规划方法及其MATLAB仿真。传统的A*算法允许八个方向的移动，而改进后的版本仅限于四个正交方向，从而降低了规划时间和复杂度。此外，引入了时间窗口机制来避免AGV之间的冲突，确保路径规划的安全性和效率。文中详细展示了如何修改邻居生成代码、设置时间窗口以及进行冲突检测，并通过仿真展示了改进算法的效果。最终，在20x20的地图上运行五个AGV的测试表明，改进后的算法实现了零碰撞。 适合人群：对机器人导航、自动化物流系统感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要高效、安全地管理多个AGV协同工作的场景，如智能仓库、自动化生产线等。目标是减少路径规划的时间，提高AGV的工作效率，避免碰撞事故。 其他说明：文中提到的代码已在GitHub上开源，未来计划进一步优化路径规划算法，如采用粒子群优化等高级技术。

在现代通信技术的发展中，FPGA（现场可编程门阵列）因其灵活性和高性能逐渐成为实现各种通信系统的关键技术之一。特别是在银行业务处理中，FPGA技术可应用于构建高效的叫号系统，从而提升银行服务质量与客户满意度。本文档将详细介绍如何运用FPGA技术实现银行叫号系统的模板设计。 文档提出系统整体设计原理，包括排队系统的基本功能和工作原理。排队系统是银行叫号系统的核心，它需要完成顾客的排队登记、叫号显示、以及提醒等操作。系统工作原理部分，将解释整个叫号系统是如何响应顾客的到来，以及如何调度与分配银行职员的服务工作。 接下来，文档详细阐述了电路硬件模块设计。这一部分是整个FPGA实现的基础，涉及到业务调度模块、排队子系统模块、工作人员服务模块以及业务提醒模块。在业务调度模块设计中，时钟电路和复位电路是稳定运行的前提；排队子系统模块负责记录顾客的业务类型和排队序列；工作人员服务模块则处理柜员的操作流程；业务提醒模块包括LCD液晶屏单元和语音播放单元，它们分别通过视觉和听觉的方式通知顾客与工作人员。 在电路硬件模块设计的基础上，整体电路图的设计是整合上述硬件模块的关键步骤，这需要精确的布局和布线来确保信号的完整传输和模块间的有效通讯。 除了硬件设计，系统软件设计同样重要。文档中指出通信协议的选择和定义，业务调度系统程序设计，排队子程序设计，服务子程序设计以及业务提醒子程序设计，这些都需要根据银行的实际业务需求和流程来编写和优化，以确保整个系统的高效和稳定。 文档展示了电路仿真成果，这是在硬件设计和软件编程完成后进行的验证步骤，以确保叫号系统能够正确无误地运行在FPGA上。 文档全面地阐述了使用FPGA技术实现银行叫号系统的设计与实现过程，从系统设计原理、硬件模块设计、整体电路设计到软件程序设计，再到最终的电路仿真验证，这些环节都是确保银行叫号系统高效运行的关键。

内容概要：本文详细介绍了利用遗传算法进行微电网优化调度的MATLAB代码实现及其应用场景。文中首先解释了微电网优化调度面临的挑战，如光伏发电受天气影响、风电出力不稳定等问题。接着展示了核心代码，包括适应度函数的设计，将发电成本、环境成本、蓄电池折旧成本和分时电价等因素综合考虑。此外，文章深入探讨了约束处理方法，如燃机爬坡约束的动态罚函数处理，以及种群初始化策略，如基于风速预测的风机出力初始化。最后，文章讨论了优化结果的可视化展示，如燃机在电价峰值时段的调峰作用，以及蓄电池在电价低谷时的充电行为。 适合人群：从事微电网优化调度的研究人员和技术人员，尤其是熟悉MATLAB编程并希望深入了解遗传算法在能源管理中应用的人士。 使用场景及目标：适用于需要解决复杂非线性约束条件下微电网优化调度问题的实际工程项目。目标是在满足用电需求的同时，最小化发电成本、环境成本和其他运营成本，确保系统的经济性和稳定性。 其他说明：文章提供了详细的代码注释和优化建议，如增加定向变异和改进蓄电池充放电效率模型。此外，还提到了一些潜在的扩展方向，如引入实时电价预测模型和电动汽车充放电调度模块。

海思hi3516dv300在venc例子中实现RTSP视频流传输

图层右键快捷菜单及实现

多项式曲线拟合C代码详解：实现线性至四阶多项式拟合，附带仿真结果与Excel对比图,多项式曲线拟合，c代码，可实现1阶线性，2-4阶多项式曲线拟合，代码注释详细，方便移植，书写规范 图片有现场拟合参数的1-4阶的keil仿真结果和Excel对照图。 备注一下，这是个多项式求解代码，求每个相的系数 ,核心关键词：多项式曲线拟合; C代码; 1阶线性; 2-4阶多项式; 代码注释详细; 方便移植; 书写规范; Keil仿真结果; Excel对照图; 求解系数。,"多项式曲线拟合C代码：1-4阶系数求解，Keil仿真结果对照"

交织是通信系统中普遍使用的技术，以克服相关的信道噪声, 如突发错误或衰落。交织重新排列输入数据，使连续的数据间隔排列。在接收端，交织的数据经去交织器还原成原始序列。作为一个交织的结果，引入至传输通道的相关噪声在接收机中呈统计独立，从而可以更好的进行纠错。本代码提供完整的交织和解交织的verilog代码，实现了深度为4的交织以及解码端的解交织。

粗糙集属性约简是一种针对高维数据的降维、去噪和特征选择方法，旨在提升数据质量和模型性能。本文将详细介绍粗糙集属性约简的原理及MATLAB实现过程。 在多维数据中，高维性和噪声问题普遍存在，这会严重影响模型的性能和泛化能力。因此，对数据进行降维和去噪是十分必要的。粗糙集属性约简能够有效实现这一目标，其主要步骤如下： 求正域：通过确定数据的正域，找到数据中的主要特征。 生成未经处理的区分矩阵：根据数据生成初始的区分矩阵。 化简区分矩阵：对区分矩阵进行化简，去除噪声和冗余特征。 求核：确定数据的核，即核心特征。 属性约简：对化简后的区分矩阵进行属性约简，选择最重要的特征。 以下是基于MATLAB的实现代码： 其中，dismatrix.m函数用于生成未经处理的区分矩阵，代码如下： redu.m函数用于对已经处理过的区分矩阵进行知识约简，代码如下： 本文提供的MATLAB代码包括dismatrix.m和redu.m两个函数。dismatrix.m用于生成区分矩阵，而redu.m用于对区分矩阵进行知识约简。用户可以根据需求选择合适的函数和参数，实现粗糙集属性约简。

FPGA（现场可编程门阵列）技术是现代电子设计中的一项重要技术，它允许工程师们通过编程来配置硬件逻辑电路。在FPGA开发中，EMIO（扩展多用途输入输出）是一种用于扩展FPGA的I/O资源，使得FPGA能够通过软件定义的接口与外界进行通信。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，广泛应用于微控制器和各种外围设备之间，具有连线少、成本低等特点。OLED（有机发光二极管）显示屏因其高对比度、低功耗和宽视角等优点而受到青睐，SSD1306是一种常见的OLED驱动芯片。 在本例中，我们讨论的是如何利用FPGA的EMIO功能来实现与SSD1306驱动的OLED显示屏之间的I2C通信。PS（Processing System）部分的代码主要涉及处理器的编程，实现与硬件接口的交互逻辑。 I2C通信通常需要两根线，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。在FPGA与OLED显示屏的通信过程中，处理器首先通过EMIO接口初始化I2C协议，然后向SSD1306发送一系列控制命令来配置显示屏的工作模式，比如开启、关闭、清屏、设置亮度等。除此之外，还需要向SSD1306发送图像数据，这些数据会经过处理器的处理后通过I2C接口传输到OLED显示屏上。 由于FPGA的可编程特性，通过EMIO实现的I2C通信协议可以被定制化，以适应特定的应用需求。例如，可以根据OLED显示屏的特性调整数据传输速率，或是在一个系统中控制多个OLED显示屏。 在提供的压缩包文件中，我们可以看到有两个文件：helloworld.c和oled_font.h。helloworld.c很可能包含了一个基础的框架，用于初始化FPGA和PS部分的软件环境，以及实现基本的I2C通信函数。oled_font.h则可能包含了与OLED显示屏显示字体相关的信息，包括字符的字模数据等，这对于显示文本来讲是不可或缺的。 此外，FPGA开发还涉及到其他许多方面，如硬件描述语言（HDL）编程，仿真测试，时序分析，以及硬件调试等。网络在FPGA开发过程中也扮演了重要角色，尤其是在远程调试和在线更新配置文件时。 FPGA使用EMIO实现I2C通信驱动OLED显示屏是一个涉及硬件配置、软件编程以及通信协议应用的复杂过程。通过精心设计和编程，可以将FPGA的强大功能与OLED显示屏的优良显示效果结合在一起，为用户提供高质量的显示体验。而PS部分的代码则是实现这一目标的关键所在。