分析了逆变器波形重复控制技术的原理和设计方法，提出了双环PI控制和重复控制相结合的复合控制方法，仿真和实验结果表明该方法对于非线性负载下的UPS逆变器输出波形具有校正作用。

自己定制的一个多彩圆环和一个可以设置内外双环以及里面的文字，可以自己设置圆环的颜色，字体颜色，字体大小等等。如果不满足你的需求也可以自己在进行扩展。

在介绍 L C L 滤波器 的三相并网逆 变器电流 双环控制 策略 的基础上 , 研究基于 高阶极 点配 置的电流双环控制器设 计方法 , 并重点分析高阶 闭环控制 系统设计 过程 中的降阶与 少 自由度 问题 , 同时提 出零极 点对 消与变量 设定方法相结合 的双环控制设计方案 " 该方案在开关频率 ! 阻尼 比以及 L C L 滤波 器等系统参数 己知 的情 况下 , 能够精确计算 出 内外环 P I 控 制器参数, 并结合 劳思一赫尔维茨稳定判据验证双环 控制系统的稳定性 " 在实验验证环节 中, 采用该方案设计的 双环控制器参数能够使三相 电流源控制 的并 网逆变器安全 ! 可靠运行且具有较快的动态 响应速度 "

步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

双环图表.xlsx 闹着玩的，适合图表思维启发

PQ控制，采用电压电流双环控制，恒定输出参考功率，包含自己搭建的锁相环，已将至2015a版，运行稳定

经典PID控制算法在逆变器中获得广泛应用，但控制效果和精度有待改进和提高，针对此问题，研究了双环控制算法在逆变器控制中的应用，给出了双环控制逆变器的结构，设计了电压环和电流环的控制参数。在MATLAB/Simulink软件中构建了双环控制逆变器的仿真模型，通过仿真，验证了控制参数选择的可行性，证明逆变器在采用双环控制算法时具有好的输出性能。

针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。 外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。

为了提高光伏发电效率和电能质量，对光伏并网逆变器进行了相关研究，针对光伏最大功率点跟踪问题，对传统的电导增量法进行融合和改进，提出一种改进的电导增量控制算法，该控制算法能够快速精准地跟踪最大功率点；有效改善系统在最大功率点附近的震荡现象；提高了光伏电池的发电效率。在逆变控制方面，采用电压外环、电流内环的双PI环控制，电压外环实现中间直流母线电压的稳定控制，电流内环用于控制输出电流的稳定，两者通过中间直流母线耦合，匹配简单，系统控制具有较好的快速性和稳定性；减少了谐波含量，输出电流具有良好的正弦度，且与电网电压同频同相，因而提高了电能质量。最后用matlab对光伏并网逆变器进行建模仿真，实验结果表明该系统工作稳定，性能良好，达到了预定的设计效果。

采用一种适合于三相四线制不对称负载的谐波检测方法，使得逆变器仅需补偿无功及谐波电流而降低了开关器件容量的选取值。将比例调节与重复控制理论相结合，设计了电流双环重复控制系统，提高了电流环跟踪的快速性与稳态精度。通过MATLAB仿真验证了该谐波检测算法可顺利分离出各相无功及谐波电流，且控制算法具有快速和高稳定性。通过搭载DSP芯片作为主控系统的实验平台验证实际补偿效果，三相网侧电流谐波畸变率分别由补偿前的54.4 %、59.2 %、65.2 % 降低至补偿后的2.6 %、3.2 %、4.4 %，证明所提出的检测及控制方法具有实用性和高稳定性。