着陆是飞机高度下断降低、速度不断减小的运动过程。飞机着陆过程一般可分为五个阶段：下滑段、拉平段、平飘段、接地和着陆滑跑段。借助Simulink程序，通过纵向控制实现了固定翼的降落过程。
2021-05-06 22:09:53
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本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解
2020-12-26 13:19:34
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