智能卡ATR解析工具。输入的是ATR，通过解析TA、TB、TC、TD，打印出7816通信协议相关信息

在KEIL中，配置全局变量在CPU复位后，无需初始化。

随着FPGA设计越来越复杂，芯片内部的时钟域也越来越多，使全局复位已不能够适应FPGA设计的需求，更多的设计趋向于使用局部的复位。本节将会从FPGA内部复位“树”的结构来分析复位的结构。 　　我们的复位线将会是一个和时钟一样多扇出的网络，如此多的扇出，时钟信号是采用全局时钟网络的，那么复位如何处理？有人提出用全局时钟网络来传递复位信号，但是在FPGA设计中，这种方法还是有其弊端。一是无法解决复位结束可能造成的时序问题，因为全局网络的延时较大，并且不可以直接连到寄存器的复位端。仍然需要局部走线，这对于时序要求紧张的场合，较难满足时序；二是会占用全局时钟资源，多个复位信号会占用更多的全局时钟资源

当加上供电电压、时钟和复位信号后，智能卡经I/O引线送出其复位应答ATR。这个数据串，它最多含有33 字节，总是按分频值（时钟频率转换因子）为372传送的，这是遵照ISO/IEC7816-3标准的规定。它含有关于 传输协议和卡的各种数据，即使在ATR之后的传输协议使用的是不同的分频值（例如：512），也应当用这个 分频值。这就保证了从任何卡总能接收到一个ATR，而不管传输协议的参数是怎样的。 　　ATR很少具有最大的允许长度，通常ATR只有几个字节，特别是对那些在激活序列之后卡应快速投人使用的 应用来说，ATR应当很短。典型的例子是智能卡电子钱包、公路收费的支付等。不管交通工具通过收费闸门

FPGA的时钟输入都有专用引脚，通过这些专用引脚输入的时钟信号，在FPGA内部可以很容易的连接到全局时钟网络上。所谓的全局时钟网络，是FPGA内部专门用于走一些有高扇出、低时延要求的信号，这样的资源相对有限，但是非常实用。

SRVO — 062 一， 消 SRVO — 062 报警 （此时机器人完全不可以动） 1）进入 Master/Cal 界面； 步骤：MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal， 若无 Master/Cal 项， 则： MENU — 0 next — System — Type — Variables — 将$MASTER_ENB 改为 1 后在 MENU — 0 next — System — Type 中会出现 Master/Cal 项。 2）在 Master/Cal 界面内按 F3 RES_PCA 后，按 YES 消除脉 冲编码器报警； 3）关机。 二， 消 SRVO — 075 报警 1） 开机（出现 SRVO — 075 报警）,此时机器人关节可动； 2） 使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右； 3） 按 REST ，消除 SRVO — 075 报警 三， 零点复位（Mastering） （一） ，Quick Mastering z Setting mastering data 在机器人正常使用时 1）进入 Master/Cal

主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。 一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。 该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。 通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。 从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。 还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。 二、技术资料集 记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”

verilog中同步复位，异步复位，同步释放优缺点以及PLL配置复位设计

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ewb制作的数字钟，四个开关，含有闹钟，秒表，日历等功能，附带description...足够完整的闹钟实例。ewb5.0