在当前生活节奏加快的社会背景下，人们对自动化和智能化设备的需求日益增长。洗鞋机作为一种新兴的家电产品，受到了广泛关注。传统的洗鞋机仅限于清洗和消毒功能，对鞋的材质缺乏足够考虑，导致对高档鞋子可能造成损伤。因此，本研究提出了一种基于Jetson嵌入式系统、结合OpenCV和TensorFlow框架以及多轴机器臂的智能化洗鞋机，旨在通过识别鞋子材质类型，采用相应的清洗保养方式进行处理。 Jetson是由Nvidia推出的一款集成了GPU的强大计算能力和多种接口的SoC。与传统的控制芯片相比，Jetson Nano嵌入式系统不仅可以控制机械臂，还具备在本地端识别鞋子类型的能力，并可通过云端训练神经网络，扩充鞋子的材质类型数据库。洗鞋机的功能包括上传云端功能、清洗烘干、存储等待客户取走等。为了节约能源，洗鞋机设计有低功耗的待机模式，通过远程指令唤醒或自主进入工作状态。 在洗鞋机的设计中，使用了多轴机器臂以及多种类洗涤剂、烘干风扇和毛刷，以及清洗仓等结构部件。系统通过摄像头模块拍照，利用OpenCV库对鞋子图像进行处理，并通过余弦灰度相似度算法判断鞋子的材质。当算法无法判断材质时，则启动TensorFlow神经网络分类器进行识别。在实际训练中，经过足够的训练次数，分类器的精确度可以达到较高水平。云端训练好权重后，可将权重文件导入Jetson核心板进行识别。 研究表明，基于Jetson嵌入式系统的智能化洗鞋机在性能上相比于传统单片机和STM32系统有着明显优势，但也面临成本较高的问题。后续工作需要在成本和性能之间寻求平衡。 通过这项研究，智能洗鞋机不仅可以提供更加个性化和安全的清洗服务，而且也代表了家用电器智能化的发展方向。它不仅减轻了人们的生活负担，还提升了生活的便利性和体验度。随着技术的不断进步和成本的逐渐下降，未来的智能洗鞋机有望得到更广泛的应用。

SCons是一个基于Python的构建工具，它的主要职责是帮助开发者自动化编译和安装软件的过程。相较于传统的Make工具，SCons提供了更高级的抽象机制，更好的错误处理能力，以及对依赖关系的自动跟踪能力。尤其在嵌入式系统开发中，SCons的这些特性能够有效提升项目的构建效率和可维护性。 SCons采用的是一种声明式的编程风格，开发者需要编写一个名为"SConstruct"或"Jamfile"的脚本文件，或者在Python模块中定义构建规则。这些脚本定义了源文件、目标文件、依赖关系以及构建过程中的各种命令。 在嵌入式系统的构建过程中，通常需要对编译器进行细致的配置，例如指定交叉编译器路径、编译器选项以及链接器脚本等。SCons通过其内置的设置机制，可以让开发者以非常清晰和模块化的方式来进行这些配置。这样的配置方法不仅使得构建过程更加可读，而且大大减少了错误配置编译器的风险。 在嵌入式开发领域，经常涉及到特定的硬件平台和操作系统，SCons的灵活性允许开发者为特定的项目或平台编写定制化的构建脚本。例如，可以为不同的微控制器编写不同的构建脚本，或者为不同的系统镜像指定不同的构建流程。 此外，SCons能够很好地处理依赖关系，这意味着它能够自动识别源代码文件之间、库文件之间以及头文件之间的依赖关系。当一个文件被修改后，SCons会重新编译这个文件以及所有依赖于它的文件，而不会重新编译那些没有改变的文件。这种智能的增量编译机制在嵌入式开发中尤为重要，因为嵌入式设备的编译和构建通常需要较长时间。 SCons还支持多种编程语言，包括但不限于C、C++、Java、Fortran等。它可以通过内置的或者用户自定义的构建规则来支持各种语言。这使得SCons成为一个多语言项目的理想构建工具，这在嵌入式开发中尤其有用，因为这类项目可能涉及到多种语言编写的组件。 在嵌入式提升篇中，我们将会深入探讨如何利用SCons的高级特性来优化嵌入式项目的构建过程。这包括如何编写高效的构建脚本，如何利用SCons提供的配置选项来优化交叉编译过程，以及如何扩展SCons以支持特定的编译器和工具链。此外，我们还将了解如何将SCons与其他嵌入式开发工具如Yocto或者Buildroot进行集成，从而实现更加复杂和全面的构建解决方案。 虽然SCons提供了一个强大的构建框架，但它也有一些局限性。例如，SCons的学习曲线可能比较陡峭，特别是对于那些不熟悉Python语言的开发者来说。此外，SCons的配置和维护需要开发者具备一定的编程能力，尤其是在处理复杂项目和定制化构建需求时。因此，嵌入式提升篇将涵盖从基础到高级的SCons使用技巧，以帮助开发者克服这些挑战。 无论如何，SCons都是一个强大的工具，尤其适合于那些需要精确控制构建过程的嵌入式项目。通过本篇文章的学习，开发者将能够掌握SCons的基本原理和高级应用，从而在嵌入式开发中实现更加高效和专业的构建实践。

内容概要：本文档是中南林业科技大学计算机与数学学院的一份《物联网技术与应用》课程实验报告，涵盖了16个实验，旨在让学生通过实际操作掌握物联网的基础知识和技术。实验内容涉及双色LED、RGB-LED、七彩LED、继电器、激光传感器、轻触开关、倾斜开关、振动开关、红外遥控、蜂鸣器、干簧管传感器、U型光电传感器、PCF8591模数转换器、雨滴传感器、PS2操纵杆和电位器传感器等多种电子元件的使用。每个实验详细介绍了实验目的、所需组件、实验原理、实验步骤和实验体会，帮助学生理解各个元件的工作机制和应用场景。 适合人群：计算机科学与技术专业的本科生，尤其是对物联网技术和Arduino编程感兴趣的初学者。 使用场景及目标：① 掌握Arduino Uno主板和其他电子元件的使用方法；② 理解并应用各种传感器和执行器的工作原理；③ 提升学生的动手能力和编程技巧，培养解决实际问题的能力。 其他说明：实验报告不仅记录了具体的实验过程和结果，还包括了学生在实验中的思考和感悟，有助于学生更好地理解和记忆所学知识。此外，实验内容循序渐进，从简单的LED控制到复杂的传感器应用，逐步引导学生深入学习物联网技术。

《Proteus 8.9 仿真STM32407ZGT6系列006：深入了解中断系统》 在嵌入式系统设计中，STM32系列微控制器以其高性能、低功耗和丰富的外设资源深受工程师们的喜爱。STM32F407ZGT6作为其中的一员，其强大的处理能力和丰富的中断系统为复杂应用提供了可能。本篇将通过Proteus 8.9仿真工具，深入探讨STM32F407ZGT6的中断系统及其在实践中的应用。 Proteus是知名的电子电路仿真软件，它允许开发者在虚拟环境中模拟硬件行为，无需实际硬件就能完成设计验证和调试。在Proteus 8.9中，我们可以通过打开t11.pdsprj项目文件，直接进行STM32F407ZGT6的中断系统仿真，这对于学习和开发过程具有极大的便利性。 STM32F407ZGT6拥有多种类型的中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等，总计有120多个中断和事件通道。中断系统的核心是NVIC（Nested Vector Interrupt Controller），它可以实现中断的优先级分配和嵌套处理。在中断发生时，CPU会暂停当前的任务，转而执行中断服务程序，处理完中断后再返回到被中断的任务，这种机制大大提高了系统的实时性。 在Proteus中，我们可以设置不同中断源的触发条件，例如外部中断EXTI线的上升沿或下降沿触发，或者定时器的溢出或比较匹配中断。通过编写C/C++代码，利用STM32的HAL库或LL库，可以方便地配置中断使能、设置中断优先级，并定义中断服务函数。 例如，对于定时器中断，我们可以使用HAL_TIM_OC_Start_IT()函数开启比较匹配中断，当定时器计数值达到预设值时，就会触发中断。在中断服务函数TIM_OC_IRQHandler()中，我们可以执行特定的操作，如更新LED状态或发送串行数据。 在中断服务程序中，需要注意以下几点： 1. 中断服务函数应尽可能简洁，避免长时间运行，以免影响其他中断的响应。 2. 使用中断标志位来确认中断源，避免误响应。 3. 在退出中断服务函数前，记得清除中断标志，否则可能导致中断重复触发。 通过Proteus的仿真，我们可以观察中断触发时CPU的行为，验证中断服务程序的正确性，以及分析中断处理的时序。这对于我们理解和优化中断系统，提升嵌入式应用的性能至关重要。 STM32F407ZGT6的中断系统是其强大功能的关键组成部分，而Proteus 8.9则为我们提供了一个直观、便捷的仿真平台，帮助我们更好地理解和掌握中断系统的设计与应用。通过不断实践和探索，我们可以充分利用中断功能，开发出更加高效、可靠的嵌入式系统。

内容概要：本文档提供了一款基于嘉立创EDA软件设计的电源管理系统原理图，详细展示了各关键元件的选择与连接方式。其中包括多个转换器如 TPS54302DC、SPX1117M3-L-3.3/TR 和 KIA7812AF-RTF/P，以及滤波电容和电感的具体参数。这些组件协同工作，实现了高效稳定的多路电压输出，适用于各类电子设备的供电需求。 适合人群：电子工程技术人员，尤其是从事电源模块设计的专业人士。 使用场景及目标：用于理解并复制类似高性能的多路稳压电源设计方案；为自己的项目选择合适的元器件，确保稳定可靠的电力供应。 其他说明：本文档对于学习电源电路设计的基本概念和技术细节非常有帮助，同时也可供相关领域的研究人员参考。

嵌入式网络那些事-STM32物联实战-朱升林-Part2(由于CSDN上传限制分成2部分)，由于网络上没有该书完整的扫描版，特意上传以方便广大工程师朋友学习之用，顺便赚一点点积分，方便本人下载资源用于学习;实在没有积分，又需要该资源的朋友，请加博主QQ：1007271825，能帮助到工程师朋友，博主也会很欣慰。

适用于FPGA的MIL-STD1553B源码实现，重点在于支持BC（总线控制器）、BM（总线管理器）和RT（远程终端）的功能。该源码不仅可以在Xilinx、Altera和Actel等多个品牌的全系列产品中进行移植，而且支持1M和4M两种传输速率，以适应不同应用场景的需求。文中探讨了FPGA与MIL-STD1553B结合的优势，包括提升通信系统的处理速度和可靠性，以及降低开发时间和硬件成本。此外，源码的设计参考了Actel芯片的1553B核，确保了其稳定性和易维护性。同时展示了部分关键代码片段，如FIFO队列用于数据传输、状态机用于协议解析、异常处理机制用于错误处理等。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是关注FPGA和MIL-STD1553B标准的专业人士。 使用场景及目标：①需要构建高效可靠的军用级通信系统的项目；②希望减少开发时间并提高代码复用率的研发团队；③寻求低成本高性能解决方案的企业。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释和技术背景介绍，还包括实际的代码示例，有助于读者全面掌握相关技术和工具的使用方法。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103的4-20mA采集电路的设计与实现，涵盖硬件和软件两大部分。硬件方面，重点讲解了电流转电压、隔离电路和RS485接口三大模块，特别是采用TI的INA196电流检测芯片进行电流转换，确保工业环境下的稳定性。软件部分则提供了完整的源码，包括ADC采样代码和RS485通信代码，特别强调了DMA技术和滑动滤波的应用，以提高数据采集的准确性和抗干扰能力。此外，还提到了一些实际应用中的注意事项，如终端电阻的设置和ADC基准电压的选择。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定基础的技术人员，尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要将传感器电流信号转换为数字信号并通过RS485传输到上位机的场合。主要目标是帮助工程师理解和掌握4-20mA采集电路的设计方法及其在工业环境中的应用。 其他说明：文中提供的完整原理图、PCB源文件和源码，使得读者可以快速复现并应用于实际项目中。同时，文中提到的实际测试经验和优化技巧也非常有价值。

内容概要：本文档《Libero IDE开发教程.pdf》详细介绍了Libero集成开发环境的使用方法，涵盖其内部多个工具的使用流程。具体包括SmartDesign、ViewDraw、Synplify、WaveFormer、ModelSim、Designer和FlashPro。这些工具主要用于FPGA和CPLD的开发，从创建工程、添加模块、进行逻辑综合、生成激励波形、仿真验证到最终的布局布线和编程下载。每个工具都具有独特的功能，例如SmartDesign用于图形化创建和管理基于模块的文件，Synplify专注于逻辑综合，WaveFormer提供波形激励生成，ModelSim支持功能仿真，Designer负责布局布线及时序分析，而FlashPro则用于编程下载。文档还特别指出Libero环境中使用的第三方软件为定制版本，存在一些功能限制。此外，各工具的操作指南部分提供了详细的步骤指导，从建立新工程到最终执行相关任务，确保用户能够顺利完成开发流程。

：“dosbox系统软件、c51单片机开发软件” 【正文】： 本文将深入探讨两个关键的IT领域：DOSBox系统软件及其在C51单片机开发中的应用。DOSBox是一款开源的DOS模拟器，它能够在现代操作系统上运行基于DOS的操作环境和软件，而C51则是针对8051系列单片机的编程语言，广泛应用于嵌入式硬件设计。这两个工具结合在一起，为学习和开发8051单片机项目提供了强大的支持。 让我们了解一下DOSBox。DOSBox是开发者为了重温经典DOS游戏和应用程序而创建的，它能够模拟CPU、显卡、声卡、软盘和硬盘等硬件设备，提供一个完整的DOS环境。用户可以在Windows、Mac OS X或Linux等现代操作系统上运行那些需要DOS环境的老程序。通过配置DOSBox，用户可以安装和使用诸如汇编编译器、链接器和其他工具，这对于理解早期计算机系统的工作原理以及进行C51单片机的开发特别有帮助。 接下来，我们来谈谈C51编程。C51是Keil公司为8051微控制器家族开发的一种面向嵌入式系统的高级语言。8051单片机是一种广泛应用的微控制器，因其结构简单、性价比高，常被用于工业控制、家用电器、汽车电子等领域。C51语言与标准C语言兼容，但增加了针对8051硬件特性的扩展，如直接内存访问（DMA）、中断服务子程序等。使用C51，开发者可以更高效地编写单片机代码，减少硬件操作的复杂性。 在C51单片机开发过程中，DOSBox可以作为一个重要的辅助工具。比如，开发者可以在DOSBox内运行Keil uVision IDE的DOS版本，完成代码编写、编译和调试工作。Keil uVision是一款强大的集成开发环境（IDE），支持多种微控制器和微处理器，包括8051系列。通过DOSBox，开发者可以在不离开现代操作系统的情况下，使用这些老版工具，这极大地提高了工作效率。 此外，DOSBox还可以用来运行其他的8051开发工具，如编程器仿真软件、汇编器等。80x86软件目录可能包含了这些工具，例如，8051汇编器、链接器或者模拟器，它们都是C51开发过程中的重要组成部分。这些工具可以帮助开发者在实际硬件可用之前，进行程序的验证和优化。 DOSBox和C51单片机开发软件的结合，为嵌入式硬件工程师提供了一条通向过去的桥梁，使他们能在现代计算机环境中利用经典工具进行单片机开发。通过这种方式，开发者不仅能学习到8051单片机的基础知识，也能体验到早期计算机开发的魅力，同时，借助DOSBox的模拟功能，使得开发过程更加便捷和高效。