CubeMX框架，用GPIO模拟实现DS1302的通信和控制。DS1302非完全IIC协议，只是类似。带涓流充电功能给后备电池或超级电容充电。（5V情况下）

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海康威视是全球知名的安防监控设备制造商，其产品涵盖了各种摄像头、NVR/DVR以及相关的软件系统。在工业自动化领域，海康威视的OCX控件被广泛用于集成到IFIX（Integrated Factory Information System）这样的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统中，实现对视频监控设备的远程控制和数据获取。 OCX，全称为Object Linking and Embedding, Control Extension，是微软ActiveX技术的一部分，是一种可以嵌入到应用程序中的控件。这些控件提供了丰富的用户界面元素和功能，使得开发者能够轻松地在应用程序中添加特定的功能，如视频播放、图像处理等。在海康威视的场景下，OCX控件允许用户在IFIX等HMI（Human Machine Interface）软件中直接操作和监控海康的监控设备。 在"海康最新控件_带说明20210520.rar"这个压缩包中，我们预期会找到以下内容： 1. **海康威视的OCX控件文件**：这是一个动态链接库文件，通常以.DLL或.OCX为扩展名，包含了与海康设备交互的接口和功能。通过编程调用这些接口，可以实现如画面预览、录像回放、云台控制等功能。 2. **使用说明文档**：这份文档会详细解释如何在IFIX中注册并使用海康的OCX控件，可能包括控件的安装步骤、API函数的说明、示例代码以及常见问题解答。 3. **示例工程或代码**：为了帮助开发者快速理解和应用，可能还包含了一个IFIX工程实例，或者是一些示例代码，演示了如何在实际项目中集成和使用控件。 4. **驱动程序或库文件**：可能还包括必要的驱动程序或库文件，确保控件能正确识别和通信海康的硬件设备。 使用这个控件时，首先需要在开发环境中正确注册OCX控件，然后在IFIX的工程中引入控件，设置相关属性和事件，通过编写代码来实现与海康设备的交互。对于IFIX这样的SCADA系统，这通常涉及到创建图形界面元素（如按钮、画面），并将它们与OCX控件的方法和事件绑定。 "海康最新控件_带说明20210520.rar"提供了一整套解决方案，让开发者能够在2021年5月20日之后的IFIX系统中无缝集成和管理海康威视的监控设备，提高了自动化监控系统的效能和便利性。

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动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。

cyUSB类库（包括cyAPI,cyUsb.dll以及使用说明），结合我前面上传的几个源码进行系统地学习，开发上位机。拿走不谢。

彻底删除WIN10全家桶 EDGE浏览器 + OneDrive + 小娜 等 ，我每次安装系统都删除，系统比较干净。 下载包内每个都有使用说明，可单独删除一项或者多项。