基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�
2021-12-03 16:50:23
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以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
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平面3-PRR并联机构动力学分析，文亮，秦伟，基于封闭矢量链法进行平面少自由度3-PRR并联机构的逆运动学分析，通过并联机构运动约束方程推导机构雅克比矩阵。通过虚功原理结合�
2021-11-23 15:25:04
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3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根
2021-10-25 08:53:33
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行业分类-设备装置-一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台.zip
2021-09-11 09:05:14
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行业分类-设备装置-步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置.zip
2021-08-23 13:08:26
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行业资料-设备研制-一种Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法.zip
2021-08-15 09:02:06
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