1、基于台达PLC的步进电机控制方案，使用脉冲+方向控制 2、XY双轴控制平台的运动仿真及路径控制 3、基于C# GDI+的路劲捕捉及绘制 4、添加XY正负限位功能

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1 家庭自动化 　　家庭自动化系指利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备、保安系统、暖气及冷气系统、视讯及音响系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品的讯息后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。中央微处理机必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘，也可以是触摸式荧幕、按钮、电脑、电话机、遥控器等。 　　2 硬件开发 　　硬件是地基，软件才是上层建筑。只有硬件设计得好，才能给软件更多的发挥余地。 　　那么此控制器的硬件部分是由 电源部分 最小单片机系统，usb模拟串口，pwm调制

化工仪表及自动化第11章典型化工单元的控制方案

化工仪表及自动化之典型化工单元的控制方案

主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。