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运行 mainTest2.m 文件。 带有摩擦补偿的电子助力转向控制 它包括EPS模型，观察者模型，参考模型，控制器。 参考链接： https://ieeexplore.ieee.org/document/7299639/ 通过参考论文进行简单建模和控制。 感谢参考链接作者。

JK-EC-5000型往复电化学腐蚀摩擦磨损试验仪 一、产品介绍： JK-EC-5000型往复电化学腐蚀摩擦磨损试验仪用于检测材料和零部件表面的摩擦磨损性能。同时可以对金属材料在电化学腐蚀介质中产生腐蚀磨损及其交互作用机理进行研究。试验过程由计算机自动控制试验载荷、滑动速度、滑动长度。可检测摩擦系数、介质温度和电化学等参量。也可以在室温～300℃的环境温度中准确地有针对性地对材料或零部件的润滑特性、表面处理及材料特性做出评估。试验过程中由计算机实时检测出材料的摩擦系数、磨痕深度、表面轮廓、磨损量和耐磨性，并进行图形显示和数据存储。本装置有自动停机保护，操作简便，测量精度高。 JK-EC-5000往复电化学腐蚀摩擦磨损试验仪同事可以模拟海、江湖、河及油气钻采中的腐蚀摩擦状 态，针对材料表面及薄膜在不同载荷、不同频率、不同温度及不同气氛下，在腐蚀介质中以高速往复运动形式进行摩擦性能、腐蚀性能和耐磨强度的定量评价。同时本试验仪也可单独做电化学腐蚀工作站或高速往复摩擦磨损使用。主要应用于农机、矿冶、建材、石 油化工、水利部门的许多机械设备零件以及海洋、能源、生物与仿生领域。 二、符合：美国

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