本文档为ABB公司 ACS800型变频器 通用编程维护使用说明文档! 含故障说明及处理建议等

qnx实时操作系统编程手册，英文原版；字迹清晰。

工业机器人文献由以下部分组成：  机器人机械装置文献  机器人控制系统文献  系统软件操作及编程指南  选项及附件指南  保存在数据载体上的部件目录 每份指南均独立成篇。 KUKA System Software 发布日期 : 21.01.2014 版本 : KSS 8.3 END V2

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1．能够安装某Linux发行版本（例如Red Hat） 2、了解Linux的启动过程 3．了解Linux文件的组织结构 4．熟悉X Window 环境 5．练习使用Linux 常用命令 6. 熟练使用Linux的C语言开发环境 7.学习并掌握Linux 编译工具 gcc 的使用方法

【实验目的】 二维数组基本操作的编程实现 要求： 二维数组基本操作的编程实现（2学时，验证型），掌握数组的建立、读取数据、压缩存储等基本操作的编程实现，存储结构可以在顺序结构或链接结构中任选，也可以全部实现。也鼓励学生利用基本操作进行一些应用的程序设计。 【实验性质】 验证性实验（学时数：2H） 【实验内容】 设计一个可容纳40位数的求n!的程序。设计一个将稀疏数组压缩的程序。 【注意事项】 1.开发语言：使用C。 2.可以自己增加其他功能。

实验五 二叉树基本操作的编程实现 【实验目的】 内容：二叉树基本操作的编程实现 要求： 二叉树基本操作的编程实现（2学时，验证型），掌握二叉树的建立、遍历、插入、删除等基本操作的编程实现，也可以进一步编程实现查找等操作，存储结构主要采用顺序或链接结构。也鼓励学生利用基本操作进行一些应用的程序设计。 【实验性质】 验证性实验（学时数：2H） 【实验内容】 以下的选题都可以作为本次实验的推荐题目 1.建立二叉树，并以前序遍历的方式将结点内容输出。 2.将一个表示二叉树的数组结构转换成链表结构。 3.将表达式二叉树方式存入数组，以递归方式建立表达式之二叉树状结构，再分别输出前序、中序及后序遍历结果，并计算出表达式之结果。

【实验目的】 图基本操作的编程实现 要求： 图基本操作的编程实现（2学时，验证型），掌握图的建立、遍历、插入、删除等基本操作的编程实现，存储结构可以在顺序结构、链接结构、联合使用多种结构等中任选，也可以全部实现。也鼓励学生利用基本操作进行一些应用的程序设计。 【实验性质】 验证性实验（学时数：2H） 【实验内容】 编程对图进行存储（邻接矩阵或邻接表都可以，由学生自由选择），之后可以询问任何两个结点之间是否有通路和路径数。 设计一个将图形转成邻接链表的程序。 设计一个深度优先搜索法来查找图形的程序。 设计一个广度优先搜索法来查找一个图形的程序。 鼓励开发出难度更高的程序。

C++使用ADO操作访问数据库的封装类 对连接数据库，获得记录集，执行命令进行了封装讲解， 在本人博客中有配套博文详细介绍： http://blog.csdn.net/MingoJiang

kuka机器人KRC2系统操作与编程手册