电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。

请注意，是英文的。 《电机控制:直流，交流和无刷直流电机》系统地涵盖了电动机的基本工作原理和基本理论，介绍实用的电机驱动技术，相关控制理论，许多应用系统的稳定和高效的控制，也包括高性能电机控制技术的基本原理，驱动方法，控制理论和电源转换器。 - 电动机驱动系统在家用电器、机动车辆、机器人、航空航天和运输、加热通风和冷却设备、机器人、工业机械和其他商业应用中起着至关重要的作用。 - 为工程师提供了驱动技术，使工程师能够了解电动机驱动系统的应用和优点，这将有助于他们开发电机驱动系统的应用。 - 包括目前使用的工业电机驱动应用的实际解决方案和控制技术 - 包含MATLAB/Simulink仿真文件

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 参考单片机型号STM32F103C8T6

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

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本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。