MATLAB代码合集:无人机集群避障、多智能体协同控制与路径规划的编程实践,无人机集群协同控制:多智能体避障与路径规划的MATLAB代码集,无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码 一共三个代码: ① 四旋翼编队控制:包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟,路径跟随、规划;无人机群仿真控制 ,关键词:四旋翼编队控制; 无人集群避障; 多智能体协同控制; 路径规划; MATLAB代码; 复杂机制动态行为模拟; 单机模拟路径跟随; 无人机群仿真控制;,MATLAB代码:无人机集群避障协同控制与路径规划
2025-07-08 23:01:01 1.61MB
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此源码是Cell组件PB中如何自定义函数的代码示例和Cell组件超级报表模板设计器PB源码示例。 Cell网站: http://www.cellsoft.cc/Cell/index.asp cell组件下载地址: http://www.cellsoft.cc./GL_Down/2008121323980828.exe 产品概述: Cell 组件适用于Windows环境下各种开发工具(如VB, VC, Visual Foxpro, Delphi, C Builder, PowerBuilder, .NET)等,是软件开发人员开发优秀报表的完美解决方案。 · 强大的制表能力,特别适合制作中国式的复杂报表,解决您所有的制表难题 · 丰富的单元格类型,支持数值、货币、**期、文本等类型。 Cell的单元格囊括了几乎所有的Windows标准控制 · 丰富的打印设置,美仑美奂的打印预览和打印效果,轻松输出各种报表 · 无须系统安装Excel,就可以和Excel文件完全转换,转换效率更高,效果更完美 · 强大的自定义函数功能,用户可根据自己的业务逻辑添加自己的函数 · 极大地提升了图表功能,图表种类和效果比肩Excel · 资源本地化功能,根据需要可将Cell设成不同的语言版本 · 适用于VB、VC、VF、.NET、Delphi、C Builder、PowerBuilder等开发工具 在开发工具中将Cell组件引入至工程,然后将Cell组件拖至窗体FORM中即可开始报表设计。
2025-07-08 17:32:00 2.62MB 编程源码-PB
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《基恩士KV-5000 3000 1000系列PLC脚本编程手册》是一份详尽的参考资料,专为使用基恩士公司生产的KV-5000、KV-3000以及KV-1000系列可编程逻辑控制器(PLC)进行脚本编程的工程师和技术人员设计。这份手册涵盖的内容广泛,旨在帮助用户理解和掌握如何高效地编写和调试PLC程序,以实现设备自动化控制。 手册会介绍基恩士KV系列PLC的基本结构和工作原理。这部分内容可能包括PLC的硬件组成,如CPU模块、输入/输出模块以及通信接口等,以及它们在系统中的作用。同时,也会讲解这些设备的安装、配置和维护方法,确保用户在实际操作中能够正确无误地设置硬件。 重点在于脚本编程语言的详细解析。基恩士的PLC通常支持一种类似于梯形图和结构文本的混合编程方式,允许用户通过简单易懂的指令来编写控制程序。手册会详细介绍每种指令的功能、语法和使用场景,包括基本逻辑控制(如AND、OR、NOT)、定时器、计数器、数据处理(如比较、转换、移位)以及高级功能如子程序和中断处理。 此外,手册还会涉及程序设计的规范和最佳实践,比如如何组织程序结构,提高代码的可读性和可维护性,以及如何利用变量和符号表进行有效的调试。编程中的错误处理和故障排查也是重要的章节,帮助用户在遇到问题时能快速定位并解决。 在实际应用部分,手册会提供多个实例,演示如何用脚本编程解决实际的工业控制问题。这些实例可能涵盖从简单的设备启停控制到复杂的顺序控制流程,帮助读者将理论知识转化为实际技能。 手册可能还会包含一些高级主题,如网络通信和远程I/O,以及如何与其他设备如人机界面(HMI)或上位机进行集成。这些内容对于构建完整的自动化系统至关重要。 《基恩士KV-5000 3000 1000系列PLC脚本编程手册》是一份全面的教程,无论是初学者还是有经验的工程师,都能从中获得宝贵的知识和实践经验,提升他们在PLC编程领域的专业能力。通过深入学习并熟练运用手册中的知识,用户可以更高效地开发和优化工业自动化系统的控制程序,从而提升生产效率和产品质量。
2025-07-07 10:31:04 7.75MB 编程手册
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文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位,文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常,无任何异常情况,敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考,请勿用作商业用途。 C#,微软打造的现代面向对象编程语言,以优雅语法、强大的.NET 生态和跨平台能力,成为企业级应用、游戏开发(Unity)、移动应用的首选。其集成的垃圾回收、异步编程模型与丰富的框架支持,让开发者能高效构建安全、高性能的应用,从桌面软件到云服务,C# 持续赋能数字化创新。
2025-07-06 18:06:11 4.35MB
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泽尼克法是一种用于模拟光学系统中波前畸变的技术,尤其在处理大气湍流造成的影响时非常有效。动态大气湍流相位屏生成程序是一种模拟大气中湍流波动对光线传播造成的影响的工具。它能够在计算机上模拟出不同时刻大气湍流对光波前的影响,进而研究和预测光线在大气中的传播特性。 MATLAB是一种广泛使用的数学计算软件,它提供了一个强大的编程和可视化平台。在本程序中,MATLAB被用来编写算法,生成动态的大气湍流相位屏模型。这一模型可以应用于天文观测、激光通信、光学成像等领域,帮助研究者和工程师了解和克服大气湍流带来的不利影响。 程序的设计和编写需要对泽尼克多项式有深入的理解,这些多项式被用于模拟大气湍流的随机相位变化。此外,程序还需要能够处理动态变化的条件,因为它需要生成随时间变化的湍流相位屏。为了模拟实际的大气湍流效果,程序中可能包括了对湍流强度、尺度、风速等参数的控制。 在实际应用中,动态大气湍流相位屏生成程序可以通过模拟不同的大气条件来评估光学系统在这些条件下的性能。例如,天文学家可以利用这样的程序来模拟在不同天气条件下的望远镜观测效果,从而提前调整观测策略或评估数据质量。同样,激光通信系统的设计者可以利用这种模拟来优化系统的参数,以减少大气湍流对信号传输质量的影响。 MATLAB提供的工具箱和函数库极大地方便了动态大气湍流相位屏生成程序的开发。例如,MATLAB的图像处理工具箱可以用于可视化模拟结果,信号处理工具箱可以用于生成和处理波前数据。此外,MATLAB的编程环境允许开发者以模块化的方式编写程序,易于调试和维护。 基于泽尼克法的动态大气湍流相位屏生成程序,利用MATLAB编程,为研究和工程应用提供了一个强大的工具,可以模拟和研究大气湍流对光学系统性能的影响。通过这种模拟,相关领域的研究者和工程师能够更加精确地评估和优化他们的设计,以适应和克服实际应用中的大气条件。
2025-07-06 02:08:57 21KB matlab
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适用于新手学习编程,入门级学习资源
2025-07-06 00:36:07 207.62MB 编程语言
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.....C++ 网络编程 (卷1 运用ACE和模式消除复杂性).pdf .....CNetworkProgrammingVolume1.chm .....C++网络编程 卷2 基于ACE和框架的系统化复用.pdg .....CppNetworkProgramVol_2.chm
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ASPICE V3.1编程规范
2025-07-05 15:59:34 27.66MB 编程语言
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### 华为编程规范知识点详解 #### 一、排版规范 华为的编程规范非常重视代码的排版,这是为了确保代码的清晰性和可读性。以下是对文档中提到的一些关键排版规则的详细解释: 1. **程序块缩进**(¹1-1): - 规则说明:程序块应当采用缩进风格编写,每一级缩进使用4个空格。 - 示例不符合规范: ```c if(!valid_ni(ni)) { //programcode } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` - 正确示范: ```c if (!valid_ni(ni)) { // programcode } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` 2. **程序块之间的空行**(¹1-2): - 规则说明:相对独立的程序块之间、变量声明之后必须加空行。 - 示例不符合规范: ```c if(!valid_ni(ni)) { //programcode } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` - 正确示范: ```c if (!valid_ni(ni)) { // programcode } repssn_ind = ssn_data[index].repssn_index; repssn_ni = ssn_data[index].ni; ``` 3. **长语句的拆分**(¹1-3): - 规则说明:如果语句长度超过80个字符,应当在低优先级操作符处将语句拆分为多行,并将操作符置于新行开头。 - 示例不符合规范: ```c perm_count_msg.head.len = NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN + STAT_SIZE_PER_FRAM * sizeof(_UL); act_task_table[frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index].occupied = stat_poi[index].occupied; act_task_table[taskno].duration_true_or_false = SYS_get_sccp_statistic_state(stat_item); report_or_not_flag = ((taskno < MAX_ACT_TASK_NUMBER) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item)) && (act_task_table[taskno].result_data != 0)); ``` - 正确示范: ```c perm_count_msg.head.len = NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN + STAT_SIZE_PER_FRAM * sizeof(_UL); act_task_table[frame_id * STAT_TASK_CHECK_NUMBER + index].occupied = stat_poi[index].occupied; act_task_table[taskno].duration_true_or_false = SYS_get_sccp_statistic_state(stat_item); report_or_not_flag = ((taskno < MAX_ACT_TASK_NUMBER) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item)) && (act_task_table[taskno].result_data != 0)); ``` 4. **长表达式的拆分**(¹1-4): - 规则说明:循环、判断等语句中若有较长的表达式,则需在低优先级操作符处进行适当的划分。 - 示例不符合规范: ```c if ((taskno < max_act_task_number) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item))) { // programcode } for (i = 0, j = 0; (i < BufferKeyword[word_index].word_length) && (j < NewKeyword.word_length); i++, j++) { // programcode } ``` - 正确示范: ```c if ((taskno < max_act_task_number) && (n7stat_stat_item_valid(stat_item))) { // programcode } for (i = 0, j = 0; (i < BufferKeyword[word_index].word_length) && (j < NewKeyword.word_length); i++, j++) { // programcode } ``` 5. **函数参数的拆分**(¹1-5): - 规则说明:如果函数调用中的参数过长,则需要适当拆分。 - 示例不符合规范: ```c n7stat_str_compare((BYTE*) &stat_object, (BYTE*) &(act_task_table[taskno].stat_object), sizeof(_STAT_OBJECT)); ``` - 正确示范: ```c n7stat_str_compare((BYTE*) &stat_object, (BYTE*) &(act_task_table[taskno].stat_object), sizeof(_STAT_OBJECT)); ``` 6. **单行语句**(¹1-6): - 规则说明:每个语句都应单独占据一行。 - 示例不符合规范: ```c rect.length = 0; rect.width = 0; ``` - 正确示范: ```c rect.length = 0; rect.width = 0; ``` 7. **控制语句格式**(¹1-7): - 规则说明:`if`、`for`、`do`、`while`、`case`、`switch`、`default`等语句自占一行,其后的执行语句无论长度如何都必须加括号 `{}`。 - 示例不符合规范: ```c if (pUserCR == NULL) return; ``` - 正确示范: ```c if (pUserCR == NULL) { return; } ``` 8. **后续规范待续**(¹1-8): - 规则说明:文档中未给出具体规范,但可以推测该部分继续讲解关于排版的其他规范。 以上是华为编程规范中关于排版方面的主要规定。这些规范旨在提高代码的可读性和可维护性,确保代码的一致性和标准化。遵循这些规范有助于减少错误的发生,提高团队协作效率。
2025-07-04 20:32:54 264KB 编程规范
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艾默生msoft224 Mentor II调试及编程软件zip,艾默生msoft224 Mentor II调试及编程软件:Mentor II 全数字直流调速器 电压等级:208V --- 660V 输出励磁电流范围:25A --- 7400A
2025-07-03 18:32:33 1.73MB
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