研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.
2022-12-02 09:04:49
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现代控制理论，刘豹，唐万生，第3版
第6章最优控制
研究生专业课“最优控制”
答案-精装版
步骤详实
2022-12-01 14:26:31
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38
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LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
2022-11-04 22:22:18
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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件
2022-10-28 20:44:32
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比
2022-10-21 00:51:45
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
2022-10-21 00:01:57
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