电动汽车中动力电池的单体之间会逐渐出现不一致性，从而大大降低电池包的性能和使用寿命。针对此问题提出了一种新颖的基于容量和电压的混合最优控制均衡方案，该方案优先进行容量均衡，同时结合电压均衡对电池组进行混合最优控制，此策略充分利用了两种均衡策略的优点。此外，通过实际工况实验，特别是在针对磷酸铁锂动力电池的均衡应用中，充分证明了该方案相比于传统均衡策略——电压均衡，效率更高、均衡效果更好，能够很好地改善电池单体之间的不一致性，提高电池组的充放电容量。

最优控制理论的成套算法，其中有使用安装说明。

利用matlab实现高斯伪谱法的火箭飞行轨迹模拟

matlab代码片段

鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版

基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

振动方程的线性多步法数值求解，杨岳民，，目前对于振动问题，工程中常用的数值解法有Newmark及Wilson-θ 法。两种方法均属于线性一步法。即两种方法在求解 t+Δt 时刻的各值时，只

连续线性二次型最优控制的MATLAB实现.doc

高斯伪谱法 st=>start: start op1=>operation: 给出Y的初值Y_0|past op=>operation: 给出Y的更新Y_k|current sub1=>subroutine: 构造qp子问题求解 op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项 op4=>operation: 解二次规划 cond=>condition: 是否足够精确？ e=>end st->op1->op->cond cond(yes)->e cond(no)->sub1->op 构造qp子问题求解: st=>start: start op3=>operation: 在Y_K出泰勒展开到二阶项,得到二次规划问题 op4=>operation: 使用quadprog求解 e=>end st->op3->op4->e

现代控制理论-刘豹，唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版 笔者自己完成，解答过程详细，许多延伸的如微分方程也给出了过程，帮助大家了解