dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的
2020-01-03 11:32:19
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Kinematics of manipulators under computer control
2019-12-21 21:28:48
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人各个关节变量的大小
2019-12-21 21:17:30
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6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
2019-12-21 20:05:33
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