此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子,我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素:参考模型,工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”(附件文件夹的一部分)中进行了解释。
2021-10-30 17:28:18 596KB matlab
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基于Matlab神经网络控制仿真研究,袁健,张文霞,介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理,然后把它应用在一个简单的二阶系统控制中,并对其进行了仿真,
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基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
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行业-电子政务-基于模型参考自适应的永磁同步电机无位置传感器控制.zip
2021-09-11 09:02:08 16.28MB 行业-电子政务-基于模型参考自适
永磁同步电机在线辨识与模型参考自适应控制
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模型参考自适应控制的MATLAB 实例程序,可供新手参考学习。
2021-07-05 18:47:40 810B MATLAB 自适应控
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伺服模型参考自适应控制
2021-06-24 21:04:16 15KB matlab
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基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制simulink仿真,只有仿真模型,没有说明文档
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根据感应电机的电压型模型和电流型模型,搭建基于模型参考自适应的感应电机无位置传感器控制的simulink仿真模型。
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采用Stop 和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性, 该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统, 给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.
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