基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.
2021-09-27 15:01:20
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行业-电子政务-基于模型参考自适应的永磁同步电机无位置传感器控制.zip
2021-09-11 09:02:08
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基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制simulink仿真，只有仿真模型，没有说明文档
2021-06-03 15:36:18
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根据感应电机的电压型模型和电流型模型，搭建基于模型参考自适应的感应电机无位置传感器控制的simulink仿真模型。
2021-04-26 12:00:14
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采用Stop 和Play算子表示的Prandtl-Ishlinskii回滞模型描述回滞特性, 该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统, 给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.
2021-04-17 01:34:08
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模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。
初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型；三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵，但是P的选取就没办法了，只能自己去试凑。
2021-03-27 16:10:33
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