入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-09-28 15:34:13
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查阅了网上相传的VB校验码工具，大部分都是错误的计算结果，有的正确的又没有VB源码。本工具根据CRC校验码生成规则，参照网上下载的代码进行修改整合而成。生成的校验码已通过串行设备测试。欢迎下载本源码！
2021-09-03 21:31:10
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行业-电子政务-基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法.zip
2021-08-31 13:02:27
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绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制
2021-07-24 12:56:43
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为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。
2021-06-02 10:46:41
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应用Leggett-Williams不动点定理及其推论研究二阶微分方程周边值问题，并在较有关文献更弱的条件下分别证明了其至少有三个或至少有两个正解的存在性结果．使用相同的理论方法讨论了一类2n阶微分方程周期边值问题，同样获得了其至少有三个或至少有两个正解的存在性定理．论文所得结论在一定程度上推广和改进了所引用相关文献中的一些结果．
2021-05-11 22:03:11
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本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。
最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。
2021-05-09 16:09:05
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