根据读取文献，自己写的一个基于法向量的点云数据精简的算法，写的比较简单，有注释也通俗易懂。可以更改REM7的取值(0
2019-12-21 21:41:42
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此代码基于MFC编程，在VS2013上可以实现读取OBJ文件和显示，并绘制了3D模型的法向量，注释也清晰易懂，便于初学者学习！
2019-12-21 20:45:01
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估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。
2019-12-21 20:12:10
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相应的博客链接：OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
2019-12-21 19:55:42
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