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panasonic_0.1_n.ply

降采样过后的完整室内点云模型, 包括14539个点, 存在部分室外的噪点

2021-05-09 09:06:46 827KB 点云 室内场景 激光SLAM

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汇总-VIO_激光SLAM相关论文分类集锦.zip

2021-03-31 12:03:09 153.87MB ROS SLAM

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开源激光SLAM优质论文

开源激光SLAM优质论文，包括carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam

2021-01-28 05:03:42 20.59MB cartographer 激光SLAM loam lio

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gmapping，hector，catorgrapher总结及论文

三种常用的二维激光slam算法简介以及论文，适合入门学习

2020-01-24 03:13:35 9.83MB 激光slam

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激光 SLAM 算法

激光 SLAM 算法源码，开源代码，激光 SLAM 算法源码，开源代码，

2019-12-21 21:34:47 12.22MB 激光 SLAM 算法

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激光SLAM性能评估

本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

2019-12-21 21:26:51 18.65MB 激光 SLAM

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激光SLAM后端优化方法

一种非常经典的SLAM后端优化方法，相比其他方法，该方法适合新手熟悉后端算法的流程。

2019-12-21 20:14:39 1.15MB slam

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激光SLAM经典论文翻译完善版

本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。

2019-12-21 18:54:20 939KB 激光slam

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