利用点特征求解单目相对位姿是现在普遍采用的方法,但在纹理不明显、角点少的场景下,仅依靠点特征难以得到理想的结果。鉴于此,结合惯性测量单元的测量数据和平面场景存在的单应性约束,提出了基于点线特征结合的单目相对位姿估计算法。先利用惯性测量单元提供的旋转角信息将2帧连续图像校正为正下视图像;再对图像中的点线特征进行检测和匹配;最后根据点线特征的单应性约束求解正下视图像之间的相对位姿,进而转化获得原始图像之间的相对位姿。仿真实验和实物实验结果证明,所提算法能够有效地求解单目相对位姿。

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使用ObjectARX实现自动检查点线矛盾，用程序化的方法实现的，大量的减少检查的工作量，搞测绘的检查人员可以参考下

VB制作 VB自动获取CAD内点、线坐标 很好用的小工具 开发CAD与VB必备

function varargout = net1(varargin) % NET1 M-file for net1.fig % NET1, by itself, creates a new NET1 or raises the existing % singleton*. % % H = NET1 returns the handle to a new NET1 or the handle to % the existing singleton*. % % NET1('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in NET1.M with the given input arguments. % % NET1('Property','Value',...) creates a new NET1 or raises the % existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before net1_OpeningFunction gets called. An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop. All inputs are passed to net1_OpeningFcn via varargin. % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)". % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Last Modified by GUIDE v2.5 02-Aug-2009 23:24:02 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @net1_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @net1_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % --- Executes just before net1 is made visible. function net1_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn. % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to net1 (see VARARGIN) % Choose de

MFC中用鼠标画基础的地图符号，如点、线（以土堤符号为例）、面（这里用晕线填充）【其他不同形式的地图符号只需改动一下函数就行了】