采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。

针对传统排水系统将煤矿井下涌水提升到地面,存在排水及水处理费用高、易造成环境污染等问题,开发设计了一套井下水处理、供水系统,可将矿井涌水循环利用。本系统采用欧姆龙PLC作为整个控制系统的核心,PLC将传感器采集到的数据通过以太环网传输到地面监控中心上位机,同时PLC接收上位机发出的控制命令,对系统开关量进行开停控制,实现了自供水系统运行参数的在线监测和远程控制。节省了人力物力,提高了煤矿的经济效益。

煤矿井下传送带在无煤或煤量较少的状态下长时间高速运转, 会耗费大量的电能. 为了节省井下传送带造成的电能损耗, 本文提出了一种边缘结构相似算法和YOLOv3结合的传送带空载判定方法. 通过边缘结构相似算法将结构特征和边缘特征相融合, 每相邻10帧比较图片的相似度, 连续比较3次判断传送带的运行状态. 若传送带运行, 则运用自适应锚框机制的YOLOv3模型, 检测传送带上的煤量, 最后判断传送带是否空载. 实验结果表明, 该方法可以有效准确的判断传送带的空载状态, 检测准确率达到96.85%.

4aq6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件【可编辑】

煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件(AQ6210-2007)

基于Android煤矿井下Mesh应急救灾定位系统的开发.pdf

AQ1048-2007煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范

煤矿井下大块煤智能识别算法模型.zip

为了解决煤矿井下复杂光照条件导致人脸识别率低的问题, 提出了一种适用于煤矿井下复杂光照条件下的人脸识别方法。首先利用小波分解将人脸图像分解为低频和高频部分, 对低频部分利用直方图均衡化处理, 增强图像对比度; 然后采用引入模糊隶属度因子的小波去噪模型对高频部分进行滤波处理, 并通过新的PAL模糊增强算法对高频部分进行模糊增强, 在不同阈值下的非线性变换得到不同尺度、不同方向的特征图像, 并进行反模糊处理; 最后对处理后的低频和高频部分进行小波重构。实验表明, 在井下复杂光照条件下, 本文提出的人脸识别方法能有效改善人脸图像的整体效果, 增强图像的细节信息, 且平均识别率能够达到94.45%, 显著提高了井下复杂光照下的人脸识别率。

主要研究了巷道弧段建模、巷道接头建模、纹理贴图等煤矿井下三维巷道建模的问题。提出以巷道网络数据为基础,结合巷道弧段路径和断面数据的思想建立三维巷道弧段模型,利用三角函数和插值算法解决巷道接头建模的问题,用Arc GIS Engine自带接口处理三维模型纹理贴图问题。利用Arc GIS提供的Multipatch多面体结构构建三维巷道,通过C#、Arc GIS Engine二次开发实现了煤矿井下三维巷道建模,取得了良好的效果。