永磁同步电机具有体积小、效率和功率因数高等优点，因此越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，永磁同步电机的结构特点使得采用矢量控制系统有很大的优势。本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。

在电机的运行中，是由电机定子和转子磁场同步旋转，建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上，所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究，能否由仪器直接得到D-Q变换的结果呢？ 　　D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组，并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标，即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制，可以消除谐波电压和不对称电压的影响，由于应用了同步旋转坐标变换，容易实现基波与谐波的分离。 　　由于直流电机的主磁通基本上地由励磁绕组的励磁电流决定，所

本文基于低分辨率位置传感器的矢量控制技术的研究，由于高精度位置传感器成本高，且性能易受外界恶劣环境影响，使其广泛应用受到限制，采用霍尔位置传感器提供的低分辨位置信号又无法满足矢量控制要求，因此，本文采用角度细分的方法来估算出高分辨位置信号。分析矢量控制原理，并建立永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，验证位置估算算法的有效性。

摘   要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 　　1  引　言 　　制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家，Si

着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法，在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上，设计了一种电机的矢量控制方法以及建立模型并进行仿真。利用Matlab/Simulink的强大建模仿真功能，设计了各个功能模块，如：ACR模块、ASR模块，PI调节模块、坐标转换模块、磁通计算模块等。并且整合这些独立的模块成为一个矢量控制调速系统。仿真实验结果证明了该模型设计的合理性有效性。实验图表数据表明该建模方法能达到准确控制调速系统的要求。

本人水平有限，做了一个简单的异步电机电流滞环矢量控制系统，望体谅。

一种异步电机的矢量控制模型，异步电动机SVPWM的matlab仿真 simulink仿真,基于SVPWM空间矢量的matlab 仿真模型，适应异步电机.

永磁同步电机矢量控制模型-VectorcontrolPMSM.mdl 一个永磁同步电机矢量控制模型，仿真时出错，请教高手解决。也请大家讨论指出模型的缺点，不胜感激！

电机矢量控制simplorer与maxwell联合仿真

文件包括异步电动机矢量控制SIMULINK文件以及其详细的说明。适合学习异步电动机矢量控制的初学者。（注意matlab的兼容性，2018b）有任何资源问题欢迎提问。