本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

STC15W1K08单片机+IR2104S直流电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，硬件采用AD09设计，2层板，大小为104*87mm,包括原理图和PCB文件，可以做为你的学习设计参考。 主要器件如下： 74HC02 Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Cap Semi Capacitor (Semiconductor SIM Model) D Schottky Schottky Diode Diode 1N4148 High Conductance Fast Diode Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 8 Header, 8-Pin IR2104S High and Low Side Driver IRF540NS HEXFET Power MOSFET Inductor Inductor LED0 Typical INFRARED GaAs LED LM1117 LM1117 LM2596S-12V LM2596S-12V LM358DR2 Single-Supply Dual Operational Amplifier Motor Motor, General Kind Optoisolator1 4-Pin Phototransistor Optocoupler Plug Plug RES1 Res2 Resistor STC15W1K08PWM_LQFP32 二极管

该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，电机驱动支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。其次，该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。 实物截图: 技术规格: 驱动主控:STM8S105 控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC) 控制电路工作电流:30mA 电机驱动芯片:TB6612FNG 电机驱动电压:4-12V 电机驱动能力:1.2A平均电流@5V 峰值电流:3.2A@5V 通信接口:I2C接口 设备地址:0x18 最大刷新频率:1ms 工作模式:4路直流电机或2路步进电机 支持4路舵机驱动 一个状态指示灯 外形尺寸: 58mm x 29mm 安装孔尺寸:3.1mm x 6mm 安装孔位置: 53mm x 24mm 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm LED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁（频率30Hz），说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。 状态2:LED常亮，说明电机驱动芯片正常工作（控制电机运转并且等待主机发送新的指令）。 状态3:LED熄灭，说明电机驱动芯片出现通讯异常。 示例代码截图:

基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件（直接拿来可以用）,可以做为你的学习设计参考。

基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）,可以做为你的学习设计参考。

本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图: 可能感兴趣的项目设计: 电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3

东芝TB67S109的步进电机驱动板（迷你式）。已打板做过。完全可以用。PCB是安装在42步进电机后面的。（注意主芯片中间的一定要焊好，让它有良好的散热。）面有详细的PCB和原理文档。可以直接打板。有详细的物料明细。

步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

本设计分享的是树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件，供网友参考学习。树莓派电机驱动板v1.0是基于飞思卡尔MC33932双H桥电源IC，可以控制每个单桥高达5.0A峰值的电感负载。您可以使用树莓派B/B+/A+和树莓派2B型驱动两台直流电机，独立控制每个直流电机的速度和方向。树莓派电机驱动板v1.0支持6V〜28V的非常宽的输入电压范围。否则，板载DC / DC转换器支持非常宽的输入电压范围，并可为最大电流为1000mA的树莓派提供5V电源。所以，您只需要一个电源来驱动电机并启动树莓派。树莓派MC33932电机驱动板实物截图: 树莓派MC33932电机驱动板特点: 工作电压:6V〜28V DC / DC输出:5V 1000mA @“5V”引脚 输出电流（每通道）:2A（连续运行）/ 5A（峰值） 输出占空范围:0％〜100％ 输出短路保护（VPWR或GND短路） 通过内部恒定关断时间PWM过流限制（调节） 温度依赖电流限制阈值降低 Raspberry Pi兼容 树莓派MC33932电机驱动板电路 PCB截图:

步进电机驱动板（ 含PCB图 原理图 BOM表，可直接量产）