基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件（直接拿来可以用）,可以做为你的学习设计参考。

基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）,可以做为你的学习设计参考。

本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图: 可能感兴趣的项目设计: 电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3

东芝TB67S109的步进电机驱动板（迷你式）。已打板做过。完全可以用。PCB是安装在42步进电机后面的。（注意主芯片中间的一定要焊好，让它有良好的散热。）面有详细的PCB和原理文档。可以直接打板。有详细的物料明细。

步进电机驱动器介绍: 该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。 步进电机驱动器设计特色: A3967 Microstepping Driver MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth) Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds 步进电机驱动器原理图截图: 实物展示: 步进电机驱动器驱动源码截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779

本设计分享的是树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件，供网友参考学习。树莓派电机驱动板v1.0是基于飞思卡尔MC33932双H桥电源IC，可以控制每个单桥高达5.0A峰值的电感负载。您可以使用树莓派B/B+/A+和树莓派2B型驱动两台直流电机，独立控制每个直流电机的速度和方向。树莓派电机驱动板v1.0支持6V〜28V的非常宽的输入电压范围。否则，板载DC / DC转换器支持非常宽的输入电压范围，并可为最大电流为1000mA的树莓派提供5V电源。所以，您只需要一个电源来驱动电机并启动树莓派。树莓派MC33932电机驱动板实物截图: 树莓派MC33932电机驱动板特点: 工作电压:6V〜28V DC / DC输出:5V 1000mA @“5V”引脚 输出电流（每通道）:2A（连续运行）/ 5A（峰值） 输出占空范围:0％〜100％ 输出短路保护（VPWR或GND短路） 通过内部恒定关断时间PWM过流限制（调节） 温度依赖电流限制阈值降低 Raspberry Pi兼容 树莓派MC33932电机驱动板电路 PCB截图:

步进电机驱动板（ 含PCB图 原理图 BOM表，可直接量产）

该MC33932双H桥4A电机驱动板基于飞思卡尔MC33932设计，可以控制每个单桥高达5.0A峰值的电感负载。您可以使用Arduino / Seeeduino板驱动两台直流电机，独立控制每个直流电机的速度和方向。您还可以测量每个电机的电机电流吸收，以及其他功能。MC33932双H桥4A电机驱动板DC/DC转换器支持非常宽的输入电压范围，可为单片机板提供5V电源，最大电流为100mA。因此，您只需要一个电源和电逻辑电路驱动电机。MC33932双H桥4A电机驱动板电路特性: 工作电压:6V〜28V DC / DC输出:5V 100mA @“5V”引脚 输出电流（每通道）:2A（连续运行）/ 5A（峰值） 输出占空范围:0％〜100％ 输出短路保护（VPWR或GND短路） 通过内部恒定关断时间PWM过流限制（调节） 温度依赖电流限制阈值降低 MC33932双H桥4A电机驱动板实物截图: MC33932双H桥4A电机驱动板电路 PCB截图:

可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。