使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅
2022-01-05 19:01:28
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pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。
2021-12-22 09:13:36
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2．1直流伺服电机的物理模型
本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数
如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一
感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电
枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输
出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_
转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s)
2．2直流伺服电机的数学模型
2．2．1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33
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简单讲述了PID的使用以及C语言编程，PID讲述的是位置闭环控制和速度闭环控制，都有C语言代码的讲述，以及C语言代码的实现
2021-12-04 09:41:35
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STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机上位机PID位置环调试
2021-11-29 16:01:47
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程序主要采用STM32F103单片机来驱动三相无刷电机的调速，PI调节整定匀速带载运行。有感与无感通用，无感使用的时候需要改变有感无感电机选择标志位。有需要的可以下载参考。本程序已经应用到产品中。欢迎大家共同学习交流。
2021-11-28 18:01:40
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