使用大疆的A板,通过can通讯闭环控制M3508例程,只有对电机的控制,并不涉及复杂的控制,作者在学习过程中自己写的,更多是笔记作用,如有问题还请见谅
2022-01-05 19:01:28 18.13MB stm32 can 电机 pid
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电机PID算法和滤波算法.rar
2021-12-23 12:04:49 712KB pid
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pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。pid调节电机转速控制,发布出来,供大家参考学习。
2021-12-22 09:13:36 43KB simulink 电机 pid
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2.1直流伺服电机的物理模型 本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数 如图1所示。图中:Ua一电枢输入电压 (V){ 一 感应电动势(v);ia一 电枢电流 (A); 。一 电 枢电阻 (Q);L 一 电枢电感 (H); 电机输 出转角(rad);乃一电机电磁转矩 (N·m);‘,._ 转动惯量 (kg·m ); 一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2.2直流伺服电机的数学模型 2.2.1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33 208KB Simulink 直流伺服电机 PID控制
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基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计
2021-12-07 22:41:28 105KB labview,步进电机
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简单讲述了PID的使用以及C语言编程,PID讲述的是位置闭环控制和速度闭环控制,都有C语言代码的讲述,以及C语言代码的实现
2021-12-04 09:41:35 605KB PID 直流电机
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STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机上位机PID位置环调试
2021-11-29 16:01:47 22.34MB PID 电机 STM32 源码
程序主要采用STM32F103单片机来驱动三相无刷电机的调速,PI调节整定匀速带载运行。有感与无感通用,无感使用的时候需要改变有感无感电机选择标志位。有需要的可以下载参考。本程序已经应用到产品中。欢迎大家共同学习交流。
2021-11-28 18:01:40 1.84MB 电机 PID 无刷电机程序 STM32驱动电机
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STM32编程控制42步进电机双闭环C语言源码
2021-11-26 15:00:13 45.2MB 步进电机 PID控制 STM32源码 C语言