基于线激光和相机的3D扫描仪校准工具 该工具现已免费提供！ 它旨在自动校准线结构光传感器以及相机参数，3D扫描仪系统通常如下图所示，其中相机和激光器牢固地固定在一起。 直接点击该目录下的laserScanner.exe文件，打开主窗口，菜单栏有校准菜单，激活校准窗口，如果没有问题，屏幕上会显示出来，你可以试一试。 顺便说一下， exampleImage子目录中有一些示例图像。 已在 win10-64bit、win7-64bit 和 ubuntu1604-64bit 上测试，但此版本不适用于任何 Linux 系统。 如果您对这个软件有什么疑惑，请给我发邮件，我会尽力的。 邮箱： 安东尼奥·范 2017 年 3 月 30 日 中国北京 更新 2018年4月22日发布了一个新的测试程序，名为LineLaserCalibration-2018.4.exe 2019 年 6 月 3

基于opencv的激光线中心提取源码，需要配置下自己的opencv和图像文件路径，可以直接运行，输出激光线的中心

整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。 需要储备知识：ros~

HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料，包括了使用说明文档，上位机可视化软件，标定文件，示例数据等。

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文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。

光平面标定代码，含注释完整版