针对目前污水泵站采用的继电器-接触器控制方式运行管理成本高的问题,提出了一种以S7-300 PLC为核心的污水泵站自动控制系统的设计方案,介绍了系统的组成及控制原理,阐述了系统的软、硬件设计。该系统采用PLC控制1台软启动器拖动4台电动机的方式,消除了直接启动对电动机带来的影响;可根据不同情况自动选择最合理的运行状态,同时可与上位机通信,以上传数据和接收控制命令。实际应用结果表明,该系统运行稳定,提高了污水泵站的净水效率。

本系统利用单片机控制，通过网络来传输数据，它以温度监测为基础，数据传输为核心。该系统通过上位机控制软件和下位机控制板，实现控制板时钟的设置，上位机温度显示，设备控制。温度检测采用美国DALLAS半导体公司生产的数字温度传感器DS1820，它可以直接读出数字温度值，测温范围为-55℃～125 ℃，最大分辨率可达到0.0625 ℃，显示模块采用LCM液晶显示模块—RT204-1，20*4字符显示。该系统完成了计算机对外围电子设备的控制、并能测量现场环境温度、实时动态显示温度及时间，根据实验结果，该系统的测量误差在1℃以内。

STM32单片机控制模块设计； 自检模块设计(包括自检舵机、超声波、红外测温模块)； 巡线控制模块设计； 超声波避障控制模块设计； 红外测温控制模块设计（前进一段距离，自动旋转测温）； 自动回原点模块设计（十字路口停止）； OLED实现显示数据； 三轮两驱动小车。

设计是基于STC89C52RC单片机的大棚温湿度自动控制系统，采用SHT10作为温湿度传感器，LCD1602液晶屏进行显示。SHT10使用类似于I2C总线的时序与单片机进行通信，由于它高度集成，已经包括A/D转换电路，所以使用方便，而且准确、耐用。LCD1602能够分两行显示数据，第一行显示温度，第二行显示湿度。

在对一种执行机构由液压缸组成的大型自动翻转机结构进行描述的基础上,将PLC应用于控制系统,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。根据该翻转机的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。

基于变频控制和节能的空压机变频及微机自动控制系统设计.pdf

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这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书，全书共分11章。第1-4章介绍了与自支控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5-10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制和线系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计等方法，并给出系统设计实例；第11章介绍了MATLAB的其他软件工具箱。书中用大量的例题说明该软件在设计工作中的用法，并在每一章后给出了一定量的习题，以利于读者自学。 这次修订主要以目前应用较广的MATLAB6.X版兼顾5.x版为计算和分析平台，对原书内容进行较大幅度的修改，如增加了MATLAB软件提代的SIMULINK软件包的使用和分析说明，完善了工具箱相关内容等。便于读者更全面地掌握和使用MATLAB。 本书适用于从事自动控制设计的工程技术人员阅读，也可供大专院校有关专业师生参考。

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