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遗传算法排课matlab代码遗传算法 基于MATLAB的船舶路径问题的遗传算法。 打开GA_1.m文件 如果出现用于路径重定向的弹出消息，请选择工作目录的路径。 执行脚本GA_1.m 该代码基于论文： 带有时间窗的船舶路线和调度问题的遗传算法，2012年Khaled Al-Hamad，Mohamed Al-Ibrahim，Eiman Al-Enezy 论文链接： 麻省理工学院执照 版权所有（c）2018 Loukas Kotas 特此免费授予获得此软件和相关文档文件（“软件”）副本的任何人无限制地处理软件的权利，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许具备软件的人员这样做，但须满足以下条件： 以上版权声明和此许可声明应包含在本软件的所有副本或大部分内容中。 本软件按“原样”提供，不提供任何形式的明示或暗示担保，包括但不限于对适销性，特定目的的适用性和非侵权性的担保。 无论是由于软件，使用或其他方式产生的，与之有关或与之有关的合同，侵权或其他形式的任何索赔，损害或其他责任，作者或版权所有者概不负责。软件。

基于Matlab和PID对船舶运动进行仿真

针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖震，稳定时间明显缩短，并可通过设计参数调节，使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。

完整代码，可直接运行

本文针对大功率船舶柴油发电机组具有的不确定性、时变性、非线性和大纯滞后等特性,借鉴RBF神经网络与模糊控制各自的优势,将模糊控制与RBF神经网络进行有机融合,设计了基于模糊RBF神经网络的船舶柴油发电机组转速PID控制器,并对船舶柴油发电机组转速控制系统分别在正常工况和异常工况下的动态过程进行仿真与分析。通过与常规PID控制、RBF神经网络PID控制和模糊PID控制三种方法下的仿真效果进行比较,验证了本文提出的方法具有更好的稳定性和抗干扰能力。

为了解决传统施工图纸不能准确地表达出船体分段的工艺信息，对施工人员的工作指导性不强等问题，本文引进虚拟装配技术，基于DELMIA仿真软件对船体分段的制造过程进行研究；并且采用HTML语言对现场可视化系统进行编制，将在DELMIA仿真软件内研究的虚拟装配技术成果嵌入到现场可视化系统中，使生产现场能够共享三维设计成果，使现场可视化系统能够更好地指导施工人员进行生产工作，从而提高船舶制造的生产效率。

基于matlab的内容的图像检索，以图搜图，本例以船舶为例。我们知道航海安全对于我国包围国土完全至关重要，有些船只如果可以提前通过技术识别属于何种船类，进而从数据库进行调取相关数据，就可以做到是否拦截的判断。

为了适应船舶电站功率管理系统智能化、电气化、大数据的发展，本文提出了基于SQL2008数据库，采用模块化设计，支持后台管理的设计方案，并完成了软件系统的开发。系统将电站划分为不同工作模式，在各自模式下，实现了对电站功率的分配，管理，监控。通过现场调试表明：系统功能强大、运行稳定、方便升级、支持后台管理、人机交互友好。

VC船舶电站模拟器软件，基于VC++环境下编写船舶电站模拟系统软件，可调试船舶仿真。