人工智能-机器学习-草莓收获机器人采摘系统研究.pdf

基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以 DSP为处理器的运动控�

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源码介绍 草莓原创内容分销系统（草莓CDMS）是一个基于thinkphp5.1+easywechat4.0+swoole+redis开发的 原创内容分销系统，草莓CDMS秉承简单操作，后台灵活设置、两种对接模式、五种用户角色等特点，集 成微信开放平台扫码授权、微信公众平台手动对接与一体，集成平台方、版权商、合作商、渠道商、代理 商与一身等多种经营模式，基于swoole+redis的智能推送模块和推送模块，将提供更稳定及快速的推送服务。 系统特色： 1、对接模式选择：微信开放平台扫码授权模式（一键绑定模式）、微信公众平台手动对接模式（传统模式）； 2、内容：支持小说、漫画、有声、影视、视频，每个版块可单独开关 3、角色：管理员、版权商（版权商独立后台，可上传资源，查看统计）、合作商（合作商可以发展渠道代 理，查看下线所有统计）、渠道商、代理商 4、统计：订单统计、用户统计、下线统计、内容统计、扣量统计、平台统计、版权商统计

基于opencv，利用hsv颜色空间识别出特定水果，并且根据水果面积及形状进行筛选，识别出水果，内含详细备注

该文件用于模拟 F. Merrikh-Bayat 开发的草莓算法 (SBA)（参见http://arxiv-web3.library.cornell.edu/abs/1407.7399 更多细节）。 SBA 是一种新的数值优化算法，受草莓植物启发，用于解决复杂的工程问题。 像草莓这样的植物会发育出茎和根（以及根毛），用于繁殖和寻找水资源和矿物质。 在这些植物中，跑步者和根可以分别被认为是全局和局部搜索的工具。 所提出的算法与平凡的自然启发优化算法具有三个主要区别：在所有迭代中计算代理的重复消除，使所有代理从头到尾都经历小规模和大运动，以及缺乏通信（信息交换) 代理之间。 此外，它的优点是仅使用三个参数由用户调整。 该算法应用于标准测试函数以支持其解决复杂优化问题的效率。

草莓病害数据集，2类1565张RGB图像。